今日は、自慢？の自転車で多摩湖まで往復してきました。 三鷹から多摩湖までは、多摩湖自転車道というサイクリングロードがあり、道に迷うことはありません。 行きは気分良くすいすいと進んでいたのですが・・・帰りは向かい風ということもあり、ヘトヘトに…

いよいよ2008年のロボカップに参加するために、登録をするゾ。 まずは、メンター（私）の正会員登録ですが、これは昨年に済んでいます。 次は、MとYのジュニア会員登録です。 それらが終わったら、いよいよ東京ノード大会への参加申し込みになります。 チー…

昨年末に分解したままのLEGOの光センサーが不憫だったので、捨てるか、生かすか運命を決めてやろうと、また活動を開始しました。 もう、経験者に聞いた方が早いと思い、都立高専のサッカーチームの「TIMS」を紹介してもらい、LEDの換装について質問したとこ…

本日は、ロボット杉並２１の練習会の２回目です。 出場者のＹは午前中はサッカーの試合があったので、午後から参加しました。 14:30から参加者全員で練習競技会が開催されました。 チーム毎にフィールドを走らせて見て、他のチームのロボットも見ようという…

明日は、ロボット杉並２１の２回目の練習会があります。 また中島先生や「P1」「LINK」に会えるかと思うと、私自身がうきうきしています。 明日は、チームアピールを持参することになっています。 以下がYの回答です。 チーム名 ⇒ボロットJr. どこを工夫しま…

本日、富永先生から重要な情報をいただきました。 今年のロボカップ世界大会のＨＰに2008ルールが公開されているということです。 早速見てみました。 レスキューのルールで、大きく変更になっているところは以下の２点です。 ・レッドゾーンに直径3mm（未満…

昨日は、東京は朝から雪でした・・・ 夕方にはやんでしまいました。 （まあ、雪が降って喜ぶのは子供だけですが。） で、その喜んでいるYです。 一夜明けると、白かった庭も、普通の庭に戻っていました。 昨日、小さいながらも2体作成した雪だるまがさびしそ…

いま、Yは杉並区のロボットコンテストに向けてロボットの調整をしています。 我が家のLEGOのモーターで一番相性の良いものは、昨年の世界大会のロボットに取り付けてありました。 本日、とうとう（というかやっと）そのモータを取り外して、新しいロボットに…

ここのところ、ロボカップネタが少ないです。 （自作機も、今のところは、私の趣味の世界になってしまっています。） 地球のみんな、オラにネタを分けてくれ～！ と思っていたら、インターネットを見ていたM&Y母がネタを見つけてくれました。 それは世界大会…

だんだんと、子供のロボカップと関係なくなってきました。いまのところ、「M&Y」のロボカップ参加はLEGOマシンで参加することに決定しております。 しかし、昨年末から自作機の実験をいろいろしてきて自分が楽しんできています。 （もう半分は意地になって続…

自作機でのライントレースに挑戦しています。 先日、やっと安定的に光センサーを使えるようになりました。 ジュニアレスキューで必要な色「銀」「白」「緑」「黒」をそれぞれ数値の差として認識できるようになりました。 オーバルコースなど、ゆるいカーブ…

なんか、寒いと思ったら雪が降ったらしいです。 朝起きたときに隣の家の屋根がうっすらと白くなっていたので、「屋根も霜で真っ白だ」とおもっていたら、朝のニュースで、「東京で初雪」と報じていました。

ROBODESIGNERでのライントレースへの挑戦ですが、モーターのON-OFFで、光センサーに付けた発光ダイオードが点滅するのが気になっていました。 思い切ってコントローラのメイン基板の電源とモータードライバ基板の電源を分けて見ました。 そうしたらきちんと…

一昨日、仕事からの帰りにビックカメラに寄ったらWiiFitを売っていたので、思わず買ってしまいました。 私は、今日初めてやってみました。 結構楽しいです。 MやＹに負けないぞ。 （でも疲れる！）

なんか、カッコ良い響きのタイトルです。 ここのところ、ロボカップのヒントにならないか、いろいろとやってます。（が、実際には何も役に立っていません。） 昨年の暮れから作業をしているROBODESIGNERですが、光センサーを作成して以来あまり進展がありま…

本日は杉並区立科学館でロボット杉並21のロボットコンテストの練習会がありました。 都立高専の富永先生から、「P1」と「LINK」が講師として参加する旨の連絡をいただいていたので、楽しみにしておりました。 今年参加予定のYは、塾の試験があり、午後からの…

ROBODESIGNERの光センサーを自作したら、ライントレースが可能になったことで、やる気を取り戻しました。 早速左右の光センサーを作成してロボットに取り付けてみました。 なんとかオーバルコースはライントレースをするようになってきました。 それでも、直…

先週の週末に作成した自作機（ROBODESIGNER）ですが、相変らずオーバルコースのライントレースがやっとできる程度でした。 プログラムをいろいろ試してみたのですが、なかなか安定しません。 （もしかしたら実際の走行の時のモーターのノイズの影響もあるか…

自作機（ROBODESIGNER）ですが・・・ 光センサーのユニットの赤外線センサーとLEDをそれぞれ、銀テープで覆って、外光の影響が少なくなるようにしてみました。 それと、オーバルコースを一周30秒は遅すぎるということで、ギアをもう一段速くしました。 その…

昨日作成した自作機ですが、ギアの組み合わせを変更して車輪の回転を遅くしました。（昨日との比較で5分の1程度になっているはずです。） ギア比を簡単に変えられるところは、よく考えられています。 これでライントレースが・・・なんとかできるようになり…

Yが昨日組み立てたROBODESIGNERのテストロボットですが、今日は光センサーの部分をしっかり作って、ライントレースをさせるまでやろうということになりました。 昨日の実験で、光センサーのところには白色LEDを付けることにしていたので、Yが（お得意の）ハ…

今日は忙しい一日でした。 午前中は、MとYと一緒にボーリングへ行き、Mと私は4ゲーム、Yは5ゲームも投げました。 その後、ゲームセンターに行って、ダンスダンスレボリューションで踊ってきました。 昼食後に、一旦家に帰ってからは、いつものように新しい自…

今日は、1月4日です。 正月休みも終わって、平日に戻ってしまいました。 毎日、誰かが来たり、実家に行ったり、忙しい正月だったなあ。 ところで、「M&Y」がいまやろうとしていることですが・・・ プログラム担当のMはNQCが使えるかどうかの確認をしています…

年末に録画した「高専ロボコン20周年」の特集番組の後半部分をやっと見ました。 11回大会あたりから、技術的な要素だけでなく、芸術的（パフォーマンス）なども評価されていたようで、ロボカップジュニアのダンスにつながるところがありますね。

昨年の暮れに大掃除をしていたら、こんなものがでてきました。 まずは、関東ブロック大会で優勝したときに副賞？としてもらったROBODESIGNERのRDS-X04です。 まあ、マイコンボードなどは入っていない単なる基板とモーター、車輪などの基本部品のセットです。…

あけましておめでとうございます。 今年もよろしくお願いします。 さて、今年はどんな年になるでしょうか・・・。 我が家には、大晦日から本日にかけて、私の後輩が泊まりに来て、徹夜でTVゲームを楽しんで帰りました。 MもYも（さすがに徹夜はしませんでし…