Rescue-B Team "T-Trinity（京滋奈）"in RoboCupJunior JAPAN OPEN 2015 AMAGASAKI Arduino MEGA を中心とした自作機です。4輪のメカナムホイールを装備しているのに、小さくスッキリまとまっています。障害物をよけるのに、真横に移動する機能を装備してい…

動画シリーズ・・・ お友達のチーム「teamohnename.de 」が、GERMAN OPEN 2015 の動画をアップしてくれているので紹介します。（アップした本人にも了承を得ました 笑） teamohnename.de は2012年の MexicoCity世界大会で「M&Y」と一緒に SuperTeams で優勝…

もう既に1か月以上も前の話で・・・今更ですが・・・ ジュニア・ジャパンオープンに参加したレスキューBのロボットについての紹介など・・・ Rescue-B Team "札幌日大OLEO（北海道）" in RoboCupJunior JAPAN OPEN 2015 AMAGASAKI LEGOのEV3を2台搭載するLEG…

いつも行っている100円Shopに並んでいたものを何気なく買ってみました。 LOOK 宇治抹茶 です。 大茶会「一服一菓 大人の愉しみ」 大茶会とは、美しい庭園などで催される大規模な茶会で、お茶の道具を拝見しながらお菓子とお茶をたしなみます。お茶とそのおい…

ドイツオープンのレスキューBの結果です。 3日間で5回の競技があり、（世界大会と似てますが）一番点数の低い成績を除いた、残りの4回の得点の合計で順位を決めます。 GERMAN OPEN のHPに掲載されていた結果がおかしかったので、質問したら、正しい結果を送…

Rescue-Line 2015 Rules 交差点は正しく進めば15点なので、左の「A.」は 15点＋15点で 30点の得点になります。 じゃあ、「B.」は!? 最初の交差点で緑色のマーカーの指示通りに左に曲がったので15点（ここまでは良いですね）左の経路を走行中に黒線を外れて、…

ジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会から既に一か月が経過しています。 なんか、ここのところ急に・・・ サッカーの運営についての意見が見られるようになりました。 私も、4月の初旬に ジュニア・ジャパンオープンのサッカー という記事で疑問点を投稿…

近所の公園の花畑に「ナノハナ迷路」がありました。 名前の通り、「菜の花」で作った迷路・・・ イギリスの庭園に造られた迷路のように、格調の高いものではないけど・・・ 一応、レスキューBのチームのメンターなので、迷路抜けは得意です。（そのハズ） 右…

4月24日～26日の日程で、GERMAN OPEN 2015（ロボカップのドイツ大会）が開催されています。 まだ、結果などは、（HP上で）発表されていないので何とも言えません。（・・・と、思っていたら、いつのまにか掲載されていたので、下に追記しました） お友達の N…

いつのまにか・・・今年の高専ロボコンのルールが公開されていました。 「輪花繚乱」（わっかりょうらん）というらしいです。 対戦型の輪投げなんだそうです。 なんとなく・・・今話題のドローンとか・・・気球とかの飛ぶヤツが出てきそうな感じが・・・ と…

ジュニア・ジャパンのHPにタイトルのとおり、総会の議事録が掲載されていました。 議事録があるだけで、そのときに提示された資料は一切ないので・・・実体の内容は良く分かりません。 でも、まあ、こういうのが、ちゃんと掲載されるようになったのは（以前…

ジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会で、スタッフとして申請したのですが・・・ ずっと、なしのつぶてだったのですが・・・ 大会の前日になって、やっと案内が届きました。 その中の傑作な文章 【7】主審、副審を担当していただく方へ裁かれる子ども達の…

ジュニア・ジャパンの国際委員のブログに今年の世界大会の推薦チームが掲載されていました。 昨日書いたように、各カテゴリでの優勝チームだけ・・・ですね。 こんなに少ない理由は、会場が狭いからなんだそうですが・・・ そんな会場でやるなよ・・・そして…

今更・・・の動画シリーズ ジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会の3回目の競技です。 RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2015 - 005 泣いても笑っても、ジュニア・ジャパンオープンでの最後の競技です。 「花鳥風月」はこれまでの2回の競技…

狭いから・・・日本からの参加できるのは・・・各カテゴリの優勝チームだけ・・・ つまり ジュニアサッカーで３チーム（オープン、ライトプラ、ライトセカ） ジュニアレスキューも3チーム（Aプラ、Aセカ、B） ダンスは２チーム（プラ、セカ） CoSpaceRescue…

今更・・・の動画シリーズ ジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会での2回目の競技です。 RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2015 - 004 さて、2回目はコースがちょっとだけ変わりました。そして、被災者が増えました。（1回目は9人、2回目は1…

今更・・・の動画シリーズ いよいよ、ジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会の1回目の競技です。 RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2015 - 003 チーム「花鳥風月」としての2度目の日本大会です。 ロボットは、2014年の世界大会と何が変わっ…

M&Y母が、家のどこからか・・・ こんなものを見つけてきました・・・ 大昔の・・・ロボットの競技会か何かで、貰ったものだと思います。 で・・・思い出しました。 杉並区立科学館が閉鎖されたらしい・・・ HPは既に閉じられているようです。 心配になって、…

関東ブロック大会2015の2回目の競技です。 RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2015 - 002 他のチームの1回目の成績がふるわないので、コ－スをちょっとだけ簡単にしました。それから、被災者も新しいのに変えて「元気な被災者（!?）」になりま…

今更の・・・動画シリーズ 今回は、ロボカップジュニアの2015年度の最初の競技は関東ブロック大会です。 RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2015 - 001 関東ブロック大会は、簡易的なプラダンアリーナを使用しています。壁の高さが15cmだからと…

ジュニアじゃないジャパンオープンのHPが立ち上がったようです。 http://www.robocup-japanopen.org/ 今年は、福井ですね。

ちょっと前にヤフオクで落札した P771 が気に入ったので、もう一台落札しました。 こんどは、多少傷や割れが有ってもいいや・・・ということで安物をチョイス 15,000円以下でした。 そんな値段で Core i5 のノートPCが手に入ってしまう（勿論中古ですが）の…

何で・・・急に動画シリーズを始めたのか・・・ ジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会が終わって・・・ レスキューBの競技は、結果的には「花鳥風月」が優勝しました。 それも、圧倒的な得点差で・・・ 自分のチームが勝ったので・・・最初は、単純に、そ…

今更の・・・動画シリーズ ロボカップ世界大会2014の7回目（最後）の競技です。 RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2014 - 012 いや、もう、本気で、クレージーなコースでした。 2階の部屋からスタートですが・・・2階の部屋には壁がありません…

ロボカップ世界大会2014の5回目の競技です。 RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2014 - 010 このコースは2階の部屋からスタートです。 長い串が撒かれていて・・・ロボットが走りにくそうです。 相変わらず、坂道をフラフラしながら下りてきて…

ロボカップ世界大会2014の４回目の競技です。 RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2014 - 009 相変わらずキャリブレーションを実施してからスタートします。 今回は・・・ロボットの調子がめっちゃ悪いです。機嫌が悪いのか・・・スタート直後か…

いつのまにか、ジュニア・ジャパンのHPに3月に開催された理事会の議事録が掲載されていました。（ジュニア・ジャパンオープンの時に開催されたヤツですね） HPに掲載されたのだから、What's new とか更新履歴とかを表示してくれればいいのに・・・ でも、ま…

今更ながらの動画シリーズ 2014年の世界大会 RoboCup 2014 – João Pessoa – Brazil の時の「花鳥風月」の3回目の競技です。 RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2014 - 008 3回目の競技の方は・・・ いつものように、キャリブレーションからはい…

ジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会には いつもの通り、ゼロハリのコスメケースにロボットを入れて持って行きました。 今回は、お守りとして・・・ これを結んで行きました。 おかげ様で、ご利益がありました・・・（笑） あとは、最終日の朝食で、Yが…

今更・・・の動画シリーズ 世界大会2014の「花鳥風月」の２回目の競技です。 RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2014 - 007 何で、２回目なの？、１回目は？ という疑問は、ごもっともです。１回目は、ちょっと大人の事情でお蔵入りです。（と…