今回のお題は「被災者」です。 1.5 Victims 1.5.1 There are two types of victims: heated victims and visual victims. 1.5.2 Each heated victim has a surface area greater than 16 cm². 1.5.3 Victims are located near the floor of the field (cente…

ふと思い付いて・・・奥多摩にある日原の鍾乳洞に行ってみました。 ネットでググると・・・行くまでの道が（ところどころ）狭くて、すれ違いができないところが多く、混雑するシーズンには大渋滞になるらしい・・・ そして、鍾乳洞の中は一年を通して10度位…

今回のお題は「減速バンプ、瓦礫と障害物」です。 1.4 Speed Bumps, Debris and Obstacles 1.4.1 Speed bumps are fixed to the floor and have a maximum height of 2cm. 1.4.2 Debris is not fixed to the floor and has a maximum height of 1cm. 1.4.3 D…

タイトルのとおり・・・ いろいろなLEGOを（とりあえず 笑）手に入れました。

今回のお題は「経路」です。 1.3 Path 1.3.1 Walls may or may not lead to the entrance/exit. Walls that lead to the entrance/exit are called “linear walls.” The walls that do NOT lead to the entrance/exit are called “floating walls.” 1.3.2 Pa…

またまた、100円ショップで不二家のLOOKを買ってきました。 と・・・思ったのですが、良く見ると LiKE と書かれてます。 あれっ、LOOKじゃないの!? でも、箱の横にはLOOKと書かれてるし・・・ 何で買ったのかと言うと・・・「18粒入り」と書かれていたから。…

今回のお題は「フロア」です。 1.2 Floor 1.2.1 Floors may be either smooth or textured (like linoleum or carpet), and may have steps of up to 3 mm in height between the tiles. There may be holes in the floor (approximately 5 mm in diameter),…

ロボカップジャパンオープン2017の情報です。（ジュニアじゃないよ！） http://www.robocup.or.jp/original/2017JP_OPEN_1/index.htm 今年は、4つの会場で行われるようですね。 私としては、ジュニアも同じ会場でやって、チームのメンバーがメジャーの競技を…

今回のお題は「説明」です。 1.1 Description 1.1.1 The field layout may consist of multiple distinct areas. Areas will have a horizontal floor and a perimeter wall. 1.1.2 Areas may be joined together by doorways or ramps. 1.1.3 Walls that ma…

八王子城跡公園の通路にしかれていた「むしろ」 最近、めっきり見なくなりました。 「むしろ」って、漢字で書くと筵とか蓆とか、いろいろあるのですが・・・読めません。（笑）

それでは、最初のお題は「概要」です。 Summary The robot needs to search through a maze for victims. The robot should not find the fastest path through the maze, instead it should explore as much of the maze as possible. The robot will get e…

JAXAの探索ロボット「けなげ」 4つのクローラが、独立して動きます。 これなら、どんな地形でも進めそうですね。 これを模したメイズロボットができないかなぁ。 私がイメージするレスキューロボットとしての理想形がこれなんですが 似てますよねぇ・・・

さて、新しいルールでも見ますかねぇ いつものように、M&Y的に解説をしていきたいと思います。 毎回書いてますが・・・あくまでも、M&Y父の個人的な見解であり、公式なものではありません。 では、まずは・・・ここから These are the official rules for Ro…

先週の金曜日は、暖かくて春一番が吹いたのですが・・・ 払沢の滝に行ったら・・・ 滝の氷が、綺麗に無くなっていました。 あららぁ

さて、やっと公開されたルールでも翻訳しますかねぇ・・・ で・・・英文を読んで理解できるほどの知的レベルを持っていないので、いつも機械翻訳を頼りにしてます。 ルールのPDFファイルのテキストをコピペすると・・・ こんな感じに、全ての単語の間に大き…

前々から一回行ってみたかった八王子城跡公園に行ってみました。 地図で見て、御主殿の滝というのがあったので、見てみたいと・・・ で・・・あるふぁ君のナビを頼りに駐車場まではスムースに到着しました。 川沿いに歩いて行くと、滝のようなものがありまし…

またまた、ジュニア・ジャパンオープンで使用する電池についての記載が修正されていました。 修正というか・・・追記!? 充電池出力が過電流・過放電とならないよう保護回路を用意する、または防止するための運用をすること。また、その概要を図示等で示し安…

タイトルにあるように、筑波宇宙センターを見学してきました。 仕事とかでなく・・・ふつうに観客として・・・ ガイド付き見学ツアーに申し込んでおき、そのツアーでは「ビデオを見る」「宇宙飛行士養成エリアを見る」「きぼうの運用管制室を見る」というコ…

今回の燃費は・・・普通です。 697.0kmを走破して、給油量が 31.2lL だったので、燃費は 22.3km/L です。 普通で 22.3km/L なので、まあ十分なのですが・・・

今年のジュニア・ジャパンオープンのエントリーが開始されたようです。 参加料は・・・相変らず、15,000円なのですが、ジュニア・ジャパンの会員だと1,000円という、この格差・・・設定が（いろいろな意味で）凄いと思います。（笑） で・・・相変らず判らな…

以前にこんな記事を書きました ジュニア・ジャパンオープンでの「ロボットに使用する充電池について」 ジュニア・ジャパンオープン2017のページの当該記事に、2月17日に追記がありました。 -保護回路の有無にかかわらずすべての充電池は上記以外にロボット回…

2017年1月から始まったアニメ AKIBA'S TRIP -THE ANIMATION 元々は、PSPのゲームで・・・私はやり込んでました。（笑） で・・・アニメの方ですが・・・ストーリーやキャラクターはPSPのゲームとは異なるオリジナルです。でも、秋葉原が舞台なので、けっこう…

いつのまにか・・・Rescue Line と Rescue Maze の2017年ルールが公開されていました。 最終更新日付が2月13日なので、4日前でしょうか・・ まだドラフト版のようですが・・・

私の大好きな不二家のハートチョコ いつのまにか、兄弟ができたようです。（笑） 空色が「ピーナッツビター」 黄色が「クランチ」です。 お味は・・・ 黄色のクランチは・・・これはこれで美味しいのですが・・・やっぱりピーナッツが入っていないのはハ－ト…

購入した時には、それほど興味なかったものの・・・ 乗り出してから、運転するのが面白くなった我が家のあるふぁ君ですが・・・ 内装の作りが安っぽいところが気になっています。 プラスチックだから安っぽい・・・という訳ではなく・・・ プラスチックの接…

某大学の構内にあった看板 学食とはいえ、100円というのは、めっちゃ安い！ 素晴らしいサービスですねぇ。

前回、初めて冬に払沢の滝に行って・・・ 滝が凍っているのに感動して、また行ってしまいました。 前回は、凍っている部分が少なかったのですが・・・ 今回は、結構な部分が凍っていました。 これ・・・完全に凍るのでしょうか!? 2月の末位に、もう一度行っ…

またまた、いつもの100円ショップで新しい LOOK を発見しました。 The 日本 味は3種類で、宇治抹茶（京都）、きなこ（北海道）、黒糖（沖縄）です。 で、この三種類が4個づつ入っています。 横１列で4個ずつ・・・良く見ると、種類ごとにチョコレートのデザ…

ロボカップジュニアジャパンオープン2017ぎふ・中津川 のHPに 【重要】ロボットに使用する充電池について という記事がアップされていました。 まあ、要は、ロボットに使用するリチウム系バッテリーの制限というか注意事項と言うか・・・ 事前に申請しなさい…

バレンタインディ用のハートチョコ・・・ 30枚の追加がありました。 愛情の追加、ありがとうございます。（笑）