なんか、最近はあんまりドライブに行かなくなったからか・・・（他で忙しいから・・・） あるふぁ君の給油の回数が減ったように思います。 で・・・今回は・・・ 553kmを走破して、給油量が25.81Lでした。 だから・・・燃費は 21.4km/Lです。 う～ん 悪いで…

私は・・・OnStageのルールは、はっきり言って知りません。 今回のは、ネタ的なものなので、あまり突っ込まないでください。（笑） 今回のお題は、「OnStageのルールは General rules に抵触するのではないか・・・」です。 ジュニア・ジャパンのOnStage技術…

鐘山の滝 陣馬の滝 田原の滝

タイトルが長い・・・！ RoboCupJunior のHPに Rescue Simulation の2020年ルール（FINAL)が掲載されました。 （更新日付を見ると、昨年には掲載されていたようです。） で、これから見てみようと思うのですが・・・ ルールの最初の部分を見たときに違和感が…

我が家の庭の梅の木に、一輪だけ花が咲いた・・・ でも、寒い！

自分への備忘録です。 いつの間にか、PCを起動すると microsoft teams というアプリが起動するようになっていました。（サインインしろ・・・と） で、普通に消して（アンインストール）も、なぜかゾンビのように復活します。 ググってみたら、microsoft tea…

昨日、久々に休日のドライブとして富士五湖に行ってきました。 残念ながら曇っていて富士山は見られなかったのですが・・・ 有名な観光地は、春節を迎えた中国人であふれていました。 なんか、ちょっとその異様な雰囲気に呑まれて、早々に退散しましたが・・…

う～ネタが無い・・・どっかにブログねた無いか!? ということで、ネタ探しをしております。 で、早速見つけたブログネタです。 RoboCupJuniorのHPに、2020年ルールが掲載されていますよね。 サッカーとレスキューは、FINAL（つまり最終版）が掲載されていま…

先日のRCJJ関東ブロック大会でのレスキューメイズのロボットです。 ４チームのエントリーがあったのですが、1チームは、ロボットが完成せずに不参加になりました。 （そのチームのメンバーは会場に来ていて、スタッフとして手伝ってくれました） レスキュー…

ジュニア・ジャパンのレスキュー技術委員会のブログに 2020 和歌山大会適用ルールについて という記事が掲載されさました。 ジュニアレスキューの2020年ルール（といっても、ラインとメイズです）の日本語翻訳版が掲載されました。 （これまで掲載されていた…

LEGO MINDSTORMS のシリーズとしては、現在はEV3ですが・・・我が家ではNXTで時間が止まっています。 さらに・・・そのロボットにもRCX用のセンサーが使われています。 で、そのRCX用のセンサーやケーブルが劣化してしまって、使えなくなってきています。 こ…

何となく杉並区の広報誌（広報すぎなみ）のバックナンバーを探していて見つけた記事 https://www.city.suginami.tokyo.jp/koho/pdf/h16/1010803.html 平成16年11月11日 第1697号 平成16年ということは西暦2004年です。 もう、15年も前の話なんですね。 もし…

RoboCupJunior Forum に投稿された、Rescue Line 関係の記事について・・・２項目を紹介します。 国際ＴＣからのお知らせですね。 2020 rules clarifications (from TC) Dear all,Regarding the 2020 rules, there are some clarification points that we ha…

前の記事はコチラ 関東ブロック大会2020のレスキューラインのフィールド 今度は、レスキューメイズのフィールドです。 フィールド自体は、私が寄贈したプラダン簡易フィールドを、まだ大切に使ってくださっています。 部屋の大きさは、１階が４×６で２階が４…

もう、10年以上ロボカップ（ジュニア）に関わっていますが・・・ ロボカップとは・・・の正確な説明を確認したくて・・・ネットをさまよいました。 http://www.robocup.or.jp/ ロボカップ日本委員会のHPには以下のように書かれていました。 ロボカップは、ラ…

忘れないうちに書いときます・・・ RCJJ関東ブロック大会でのレスキューメイズのローカルルール （レスキューメイズは2019年ルールで実施しました。） ロボットが被災者から15cm以内に止まって、ランプを点滅したら、被災者の発見になりますね。 同様に、ロ…

先日開催された、ロボカップジュニア関東ブロックのレスキューラインのフィールドです。 こちらは、NL（ニッポンリーグ）とWL（ワールドリーグ）共通のコース （上の写真だと左下から）スタートしたら、最初の交差点は直進します。 右カーブの後の交差点で右…

ロボカップジュニア・ジャパンのHPに「ロボカップジュニア・ジャパンオープン2020和歌山の競技運営指針に「ビデオ審査」等のブロック選抜の特例について追記しました。」と掲載されました。 リンクをクリックすると「ロボカップジュニア・ジャパンオープン20…

ロボカップジュニア・ジャパンのレスキュー技術委員のブログに 2020 和歌山大会適用ルールについて というタイトルの記事が投稿されていました。 今度のジャパンオープン（2020和歌山）では、レスキューラインとレスキューメイズの競技を2020年ルールで実施…

本日は、RCJJ関東ブロック大会でした。 私は、Rescue Maze のスタッフ、M&Y母は Rescue Line のスタッフでした。 Rescue Maze は参加４チームだったのですが、１チームはロボットが完成せずに競技としては不参加です。 「競技としては不参加」と書いたのは、…

プリウスαのスマートキーの電池が切れていた・・・

前の記事はこちら RoboCupJunior Rescue Maze – Rules 2020 その２ いよいよ得点の話です。 NEW 4.5.1 To successfully identify within 15 cm a victim, the robot must blink an indicator which is visible to the referee for the full 5 seconds while …

前の記事はこちら RoboCupJunior Rescue Maze – Rules 2020 NEW 2.5.1 There are three types of victims: heated victims, visual victims, and coloured victim. 被災者には以下の3種類があります：暖かい被災者、文字の被災者、色の被災者。 2020年ルール…

RoboCupJunior（ロボカップジュニア）のRescue Maze（レスキューメイズ）競技の2020年ルールの解説

昨日の七草粥 相変わらず・・・雑草の匂いがする感じが・・・（笑） 私はおかゆが好きなので、翌日（つまり本日）の朝食も七草粥

親戚の人と会食をするために銀座に行きました。 我が家だけなら電車で行くのですが・・・M&Y母のお母さんも一緒なので、クルマで行きました。（つまり、あるふぁ君で銀座までどらいぶ） で、銀座で、ある駐車場に入ろうとしたら、「プリウスαは入れません」…

昨年(2019年）のロボカップジャパンオープンの動画です。 （ロボカップジュニアのジャパンオープン和歌山大会ではなく、メジャーのながおか大会） 私もM&Y母と（モノ好きにも）見に行きました！ ロボカップジャパンオープン2019ながおか【ダイジェスト】 長…

庭に並べられた我が家の花梨の実 これを大量に切って 鍋で煮て・・・ できたものが・・・これ 奇麗な紫色・・・（写真では、色が良く分からないですが） お湯で割って飲んでみると・・・なんか、喉に効きそうです。（笑）

散歩中に見えた富士山

前の記事はこちら RoboCupJunior Rescue Line – Rules 2020 その６ NEW 4.5.8 Multipliers values obtained throughout the scoring run will be summed together before multiplying the other points gained during the run. 得点走行中に取得した掛け算の…