ガソリンスタンドのレシートの裏を何気なく見たら・・・ 燃料は災害に備え満タンに！ と書かれていました。 さらに １．災害はいつ起こるか分からない２．災害時は必ず給油できるとは限らない３．給油はメーターが半分になるまでに とのことです。 確かに、…

自転車の車輪のリムは、ブレーキブレード（ゴム）と接するところなので、長年自転車を使っていると汚れてきますね。 ということで、リムを磨きに挑戦しました。 用意したアイテムはこちら ラバー砥石です。（HOZAN ラバー砥石 #120） 触ると、硬いゴムの塊で…

近くにある、花畑がきれいな公園の管理事務所に新旧のリヤカーがありました。 現代風のはこちら 何か軽そうです。 そして、昔ながらのがこちら 私が「リヤカー」と聞いて想像するのは、この古いほうです。 新旧を比べてみて、大きな違いはなさそうなのですが…

前の記事はこちら RoboCupJunior Rescue Maze 2019 Rules さて、Rescue Line 、Rescue Maze と来たら、次は Rescue Simulation ですね。 Rescue Simulation 2019 Rules 昨年からだったかな・・・CoSpace Rescue の名称が Rescue Simulation になり、プライマ…

前の記事はこちら RoboCupJunior Rescue Line 2019 Rules では、今回は RoboCupJunior Rescue Maze の2019年ルールを見てみます。（しつこいですが個人の見解です。） Rescue Maze 2019 Rules 赤いところをチェックしていくのですが・・・ほとんどありません…

RoboCupJunior Rescue Rules の Final が公開されたので確認してみました。 ちなみに、私が見たときのFinalと、現在のFinalは（ちょっとだけ）違っています。（笑） では、何が変わったかを見ていきたいと思います。（あくまで、個人の見解です・・・） Resc…

散歩で適当に歩いていて見つけた路地 昔、ドブだったところを蓋をしてできた道路（通路）のような感じですね。 その通路を歩いていると・・・ 家と家の間に微妙な隙間がありました・・・ えっ！ ここ通路なの!? まあ、ひと一人がギリギリ通れるけど・・・

私の母親（高齢者）が、録音できる機械が欲しい・・・というので、Amazonで探しました。 性能や価格ではなく・・・だれでもが簡単に使えること・・・をコンセプトに探した結果・・・ これを購入しました。 もう、見るからに、往年のカセットテープレコーダー…

ぶらぶらとサイクリングしていて、なんだか大きいなお寺があると思ったら豪徳寺でした。豪徳寺と言えば・・・Let's豪徳寺!（「Let's豪徳寺!」は私が若いころに見た映画のタイトルです。 関係ないか・・・笑） 意外と・・・外国人が多いです。 中にあった案内…

最近、ロボカップジュニアのチームでHPやブログをやっているチームが少ないなぁ・・・（特にレスキューは）・・・と思ってます。 で・・・ネットを徘徊していて、2018年のジャパンオープンに参加したレスキューメイズのチームの記事を見つけいました。 Proje…

前の記事はこちら 皇居一周 続きの続き 皇居を一周していて・・・沢山の人が入っていく門を見つけました。東京に住んでいて、皇居（の一部!?）に入れることを知りませんでした。（北の丸公園は知っていた） 自転車を近くの柵に地球ロックして、ぶらりと入っ…

皇居一周 続き の続きです。 しつこく続きます。 あの門の向こう側が天皇の居るところ・・・ 坂下門正門（二重橋）には、あれだけ観光客が居たのに・・・ここはひっそり！（笑）警備のお巡りさんも、張り合いがないだろうなぁ。この反り返った曲線が美しい・…

皇居一周の続きです。 はい、今度は「半蔵門」 地下鉄半蔵門線の半蔵門ですね。駅には何度も行ったことがありますが・・・門を初めて認識しました。 一般人は入れないようです。お巡りさんが（しっかりと）守ってくれています。（笑） 半蔵門を過ぎると、霞…

これまで、ずっとやりたかったことを１つ実現しました。 それが皇居一周です。 まあ、よく、アマチュアマラソンランナーがやっていますが、私は走って一周なんて考えていません。 自転車で一周です。 これまでは、自転車で皇居に行くまでが大変！（そして、…

我が家に備蓄されていた（笑）KitKatのみそ風味としょうゆ風味を食べてみました。 まずは、みそ風味 当たり前ですけど甘いです。 甘いみそということで、八丁味噌のような感じ・・・ 別に違和感はありません・・・ 次のしょうゆ風味・・・こちらも違和感はあ…

やっと、Junior Rescue の 2019年ルール（正式版）が公開されたようです。 これまで、ドラフト版のルールが出た後に、正式版が公開されるのが、とても遅くてイライラしていました・・・ （世界大会の直前とか・・・） 今年は、比較的まともな時期に公開され…

まだ１月なのに、もう菜の花が咲いている・・・というので、見に行ってきました。 JR二宮駅の近くの吾妻山公園です。ネットで、調べると公園の開園時間が08:30～17:00と書いてあったので、朝早く行っても入れないのものだと考えて 08:30 を目指して行きまし…

今回の燃費は悪いです・・・ 421kmを走破して、給油量が20.30Lだったので、20.7km/L です。 そう、たったの20.7km/Lです。 早朝のドライブで、寒いからヒーターをつけるのですが・・エンジン温が60度になるまで、エンジンが掛かりっぱなしになります。 （信…

これまで、何度も渡ったことはありましたが・・・近くに駐車場がなかったのでじっくり見られなかったのが河口湖大橋 自転車で移動できるようになったので、思い切って行ってみました。 富士山が近くに見えます。 橋の袂に降りてみると、また違う風景が・・・…

我が家の食卓に並べられていたお菓子・・・ キットカット（KitKat）の「みそ風味」と「しょうゆ風味」 「みそ味」ではなく「みそ風味」というところが、正直で良いです。（笑） みそとしょうゆが並ぶと、ラーメンみたいです。 ちなみに、この袋の中の３個だ…

今年のロボカップジャパンオープンは９月に開催されるらしい。（決定ではなく調整中とのこと あくまでも伝聞です） 勿論メジャーの競技会の方です。 世界大会の前に日本大会を実施するのが普通なのですが・・・逆になるということ・・・ ジュニア・ジャパン…

私のお気に入りの場所の一つです。 富士散策公園 別に何があるわけでもなく・・・きれいに手入れされた通路があるだけです。 でも、ここからの富士山が「大きい！」です。 先日、行ったときに駐車場に大型バスが止まっていて、アジア人（おそらく中国からの…

高専ロボコンねた なのか分かりませんが・・・ ネットで面白い冊子（e-book）が配布されているのを見つけました。 ローム株式会社がやっているところ（らしい）ので、怪しいサイトでは無いと思います。 Device Plus その中で、様々なコンテンツを提供してく…

今回は、寒い中を滝めぐりしてきました。 まずは、鐘山の滝（山梨県忍野村） 前回、ここで、滝の近くにまで降りようとして、コケてけがをしたので・・・無理をせずに遠くから・・・ 次は、おなん淵（山梨県都留市） まあ、これを滝と言うのか微妙な感じです…

富士山を見ると心が和むのは、私が日本人だから・・・ 忍野村から 忍野村から 河口湖大橋から 新倉山浅間公園から 富士見孝徳公園から 本日は、ちょっと恥ずかしがり屋で、頭を雲で隠しています。

会社から帰宅して、門の前に止めてある、あるふぁ君を何気なく見ると・・・なんだか、室内が明るいです。 リモコンキーを持ってクルマに近づくと、室内灯が光るのですが・・・今は、会社からの帰りでリモコンキーは持っていないし・・・ そこで、ハッと気が…

はやくも2020年のネタです。（笑） 2020年の RCAP（ロボカップアジアパシフィック大会）は、日本で開催されることが決定したようです。 ニュースソースは日経新聞 一応ハードコピーを貼っておきます。 WRS（ワールドロボットサミット）の開催は決定していま…

年が明けてから給油をしたので、2019年最初の燃費の報告です。 今回は 583kmを走破して、給油量が 25.38L だったので、燃費は 23.0km/L でした。 まあ、悪くないけど、良くもない燃費ですね。 さすがに、冬になって寒くなり、エアコンのヒーターを多用するか…

PCのOSをWindows10にしたときに、Arduinoの環境を消してしまいました。 で、久々にArduinoのプログラミングをやってみることにしました。 まずは、開発環境のインストール・・・と思いきや、ダウンロードしたZipファイルを展開するだけで環境が整いました。 …

我が家の愛車である、あるふぁ君のワイパーがダメっぽくなってきたので・・・ Amazonでワイパーブレード（いわゆるワイパーのゴムの部分）を注文しました。 私は、ケチなので、なるべく合計金額が2,000円を超えるようにまとめて注文します。 （そうすると、…