新記録です！ とうとう、燃費が30km/L を越えました。 今回は、522kmを走破して、給油量が17.0Lだったので、燃費は 30.7km/L になりました。 今回は、高速道路の利用が少なかったから・・・なんでしょうか？ ただ、今回のガソリンスタンドで対応してくれた方…

これ、公式のモノかどうかわからないけど・・・ RoboCupのメジャー側の資料です。 バッテリの航空輸送に関する諸問題 副題が「～国際ロボット競技会における注意事項～」です。 内容は・・・ ・バッテリの輸送中の発火リスク・【航空輸送規制】バッテリ輸送…

日曜日に、地域の祭りである、蘆花まつりに行ってきました。 看板には第７回と書かれています。 ステージでは、日大桜の高校生がブラスバンドで演奏して、それに合わせてバトントワリングをやっていました。 で・・・主目的の伊香保町の出店に・・・ そう、…

前に記事はこちら 産技祭2019に行ってきました 産技祭2019での未来工房報告会の続きです。 (J2)メカナムホイールのサッカーロボットへの応用 研究者はロボカップジュニアのサッカーチームのメンバーのようです。ジュニアのサッカーのロボットは、全方向に進…

土曜日に、ロボカップジュニアの関東ブロックでいつもお世話になっている、産技高専（品川キャンパス）の文化祭である、産技祭2019に行ってきました。 私の産技祭でのお気に入りは・・・ ・ロボカップ研究会・ロボット研究会（かわさきロボコン) ⇒ 今回はや…

RCJJ関東ブロックにHPにタイトルに書いた記事が掲載されました。 https://rcjj-kanto.org/news/#news439 ということで、2020年度のノード大会のエントリー開始です。 特に千葉ノードはエントリー期間が1週間しかないので、お気をつけて・・・ あと、もう一つ…

ベットの横に置いてある電波時計が動かなくなっていました。（表示がされなくなっていました） 電池切れかと思って、電池を取り出して計測してみると・・・電池の残量は問題なさそうです。 電池を入れなおしても・・・たたいても（笑）・・・ウンともスンと…

セブンイレブンの「つぶつぶつぶつぶコーンポタージュまん」 なかなかの高評価なので、買って食べてみました。 中は・・・コーンがいっぱい！ うん、なかなかおいしいです。 私、これ好きです！

単なるネタです。 街で見かけた食堂の名前「食神」 食神と言えば・・・（少なくとも我が家では）チャウ・シンチー（周星馳）の映画、「食神（英題：The God of Cookery）」です。 大好きで、何度見たことか・・・

休日の早朝ドライブの一環で「若洲海浜公園」に行ってきました。 東京ゲートブリッジの下にある公園です。 日曜日の朝06:30に到着したにも関わらず・・・駐車場は一杯です。（しかも有料なのですが・・・） どうも、この公園は釣りを楽しむ公園なんですね。 …

またまた AliExpress で買い物をしました。 1つ目は、注文をして、数日してから数日でトラック番号が届いたのですが・・・何日経ってもその番号が有効になりません。（その番号はありません、になる） それでも、忍耐強く待っていました。（もともと20日～40…

RCJJ（ロボカップジュニア）関東ブロック大会のＨＰにタイトルにあるような記事が掲載されました。 【大会本部】バッテリー使用に関する理事会方針について ここのところ、話題になっている（ノーベル賞でも・・・笑）、リチウム系電池の取り扱いです。 ロボ…

RCJJ(ロボカップジュニア）関東ブロックのHPにノードの情報も掲載されるのですが・・・ https://rcjj-kanto.org/chiba/ 御覧のように、千葉ノード大会の情報が怒涛の更新です。 こじんまりしている大会にしては、初心者用のライントレース大会（これは、ロボ…

たばこ屋の「たばこ」の看板がいい味出してる・・・ たくみの里にて

自分への備忘録的な記事です・・・ ここのところの毎年のサイクルで・・・ 世界大会が終わると、ロボカップ年度の終了（その後にNESTロボコンがありますが・・・） 新しい年度は、関東ブロック総会で始まって、その次が産技高専の文化祭である産技祭です。 …

RCJJ 関東ブロックのHPに2020年度の大会の案内が掲載されました。 https://rcjj-kanto.org/kanto/#news669 エントリー期間は 10月26日（土）～11月9日（土）24:00【厳守】 ですが・・・ 開催日が一番早い千葉ノードだけは11月2日（土）までと、締め切りが一…

前の記事はこちら Rescue Maze 2020 年ルール Rescue Maze 2020年ルールの続きです。 2.2.5 For the safety of participants and spectators, only lasers of class 1 and 2 are allowed. This will be checked during inspection. Teams using lasers must …

さて、RoboCupJunior Rescue のルール確認ですが・・・Rescue Line が終わったので、今度は Rescue Maze です。 Line は、結構大きな変更があったのですが、Maze はどうでしょうか？ で・・・本文を見ていくと、意外と赤い部分が少ないです。 1.2.4 A tile …

昨日の台風19号 すごかったですね・・・ そんな中で、台風の風で家が揺れた！ と、思ったら、本当の地震でした。（笑） 台風で、風というより大量の雨で川が氾濫するニュースが流れていました。 我が家の近くには川はないので、安心していたのですが・・・ …

前の記事はこちら Rescue Line 2020 年ルール さらに続き Rescue Line の続きです・・・ こんなに変更が多いとは思いませんでした。 シーソーの追加、救助エリアから出口が増えて・・・被災者救助の得点計算が掛け算になったり、レスキューキットを運ぶこと…

前の記事はこちら Rescue Line 2020 年ルール 続き Rescue Line 2020 DRAFT の続きです。 3.3.2 The checkpoint marker is a marker that indicates for humans which tiles are checkpoints. It can be 5 mm to 12mm thick and up to 70 mm in diameter. Th…

前の記事はこちら Rescue Line 2020 年ルール Rescue Line 2020 DRAFT の続きです。 1.7.2 The black line will begin again at the exit of the evacuation zone. 救助ゾーンに出口が設定されたので、そこから黒線が再び引かれます・・・という説明ですね。…

RoboCupJunior Rescue の2020年ルール（ドラフト版ですが・・・）が公開されたことは認識していましたが・・・ もう、来年のボルドーには行くつもり無し・・・と考えたら、全然ルールを読む気力が失せて、放置していました。 もう、別に、関係ないのですが・…

いつもの100円ショップに行って、買い物をしました。 PayPayで支払おうと思ったら・・・ 「すみません、今、現金だけしか扱えないんです」 と言われてしまいました。 聞くと、5分前位からシステムのトラブルでキャッシュレスが扱えないとか・・・ 仕方がない…

NESTロボコンで、一緒に Rescue-Maze のデモをした、チーム「Pallas」 ロボットを見せてもらいました。 LEGOベースですが、自作の大きな車輪が特徴で・・・この大きな車輪は2cmのバンプも軽々と乗り越えます。 LEGOの部品で、ロボットの周囲を囲っているのも…

前の記事はこちら いまさら ジャパンオープン2019 はい、今度はサッカーです。 一番動いていたのが・・・小型リーグです。 会場の中で、かなり広いフィールドが与えられていて、ちゃんとした競技になっていました。 （他のリーグはデモ的なものだった・・・…

http://www.official-robocon.com/

コンソールにある、燃費表示ですが・・・ 久しぶりに 30km/L を越えました。 まあ、あくまで、「表示」です。

いまさらですが・・・ロボカップジャパンオープン2019の写真を発掘したりしてましたので、紹介します。 まずは、レスキューです。 いつもは、あまり見ない・・・（すみません）・・・レスキューシュミレーション こんな感じでやってました。 このマップは、…

これ・・・売ってるの!? NESTロボコンにて・・・