シンガポール世界大会で一緒だったAlexに、M&Y母がスタッフの写真を送ったら、縮小しすぎたようで「見えないからもっと大きいのをください。」とメールが来ました。 「ブログに掲載した写真だったら、そこのURLを教えれば、写真を送らずに済むよ。」 と教え…

では、次はI2Cの実験です。 何で買ったか判らないけど・・・方位センサーHMC6352があったので、これを接続してみました。 HMC6352は、Vcc、GND、SDA、SCLの4本を接続します。 で、ArduinoとはSDAをA4、SCLをA5に接続するならわしのようです。 で、プログラム…

次は早速、3次元加速度センサーでアナログ入力の確認など・・・ 使用したセンサーはKXM52-1050という3次元加速度センサーです。 これのX軸出力をA0ポートに、Y軸をA1ポート、Z軸をA2ポートにそれぞれ接続しました。 プログラムは #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lc</liquidcrystal.h>…

某大学の生協で売っていると言う「ご当地品」 りかえもんでござる 中身は、（普通の？）緑茶です。 神楽の坂で番を張る おいらは街のヒーローさ 科学と物理をないまぜに ITがらみで進化する びみょ～に支える八学部 お～い「りかえもん」がんばれョ おめでと…

本日は、久しぶりに、都立産業技術高専におじゃましました。 ロボカップ世界大会の横断幕が・・・やっぱり無い！ 毎年恒例の「サマーチャレンジ2010」ということで・・・ 「Kokohore!-Wanwan VersionⅡ PartⅡ」 今年の財宝は缶！チームワークでポチを救出せよ…

次は、LCDを接続してみました。 （LCDは秋月で普通っぽいものを購入しました） ArduinoとLCDの間には、7本の制御線で接続します。 （その他にVcc、Vdd、液晶のコントラストを調整する信号の3本を配線します。） プログラムは #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12</liquidcrystal.h>…

ジュニアジャパンから送付されたロボコンマガジンですが・・・ この前は、ファーストインプレッションとして、勢いで書いてしまいましたが、ちょっと冷静になって、改めて読んだ感想など・・・ もしかしたら・・・これが、ジュニアジャパンとしての世界大会…

じゃあ、次は単純に2つのLEDを接続して、ホタルのように「ほわっ」と明るくしたり、暗くしたり して見ます。 これは、PWM出力ができるポートにLEDを接続すれば良いのですが・・・ デジタル出力と違って、あらかじめ pinMode( ) で出力設定をしておかなくても…

NXT用のケーブルは黒いビニールの中に6本の信号線が入っています。 そして、硬いです。 NXTとモーターや、センサーとの接続に使います。 普通は、折り曲げたり、輪にしたり、「ねじりっこ」で縛って固定したり・・・工夫して配線するのですが・・・ 正直「邪…

シンガポールで買ってきた「怪しいインスタント麺」シリーズは前回の、Mi goreng で終わりなのですが・・・なんか足りないような気が・・・ で、写真を整理したら、やっぱりあと一種類ありました。 Tom Yam Noodles です。 もう、名前のとおり Tom yum goong…

昨日に続き、アニメねたです。 ロボカップジュニアサッカーの2009年ルールのようです。 このねたは、2008年蘇州世界大会でごいっしょしたサッカーチームのブログ turtle's robot で紹介されていたものです。 </object> YouTube: RoboCupJunior Soccer Rules 2009 では…

これ、サッカーチームの間では有名なのかなぁ。 私は、子供たちと一緒に見て、笑っちゃいました。 RCJ Saudi Anime --- إعلان دوري كرة القدم للرجل الآلي なんとなく・・・ボールは友達・・・の、ヤツに似てない？

シンガポール世界大会にレスキューBで参加したM&Yのロボットには、コンパスセンサーを搭載していました。 でも、実際には使用しませんでした。 どうも、会場の磁気状態がよく無かったらしいです。 （もしかしたら、会場の問題ではなく、被災者の電熱器の配線…

ロボカップの夏合宿が終って・・・関係者の方々のブログなどを拝見すると 楽しかった・・・ 有意義だった・・・ と書かれています。 私も、「楽しい」「有意義」については同感です。 M&Yも2008年には参加したし、私もM&Y母もスタッフとしてお手伝いもしたし…

このタイトル・・・普通の人では全くなんのことか判らないと思います。 RoboCup 2010 Singapore のHPのジュニアのレスキューの・・・とクリックして行くとジュニアレスキューのページになります。 ここ ここのメニューで「Committee」をクリックすると・・・…

本日で、ロボカップの夏合宿も終わりのようです。 （M&Yは参加できませんでしたが・・・） 参加したチームメンバーやメンターさん、特にスタッフの方達はお疲れ様でした。 ところで、世界大会の報告のプレゼンなどやったと思うのですが、それらは公開される…

ロボカップジュニアの夏合宿が開催され、本日が最終日だと思います。 M&Yは、いろいろ予定が重なり参加できませんでした。 （まあ、遠いし・・・） で、ジュニアジャパンのHPの更新情報が7月18日から全然変更されていなかったので、気にしていなかったのです…

久しぶりにNXCのページを巡回したら、ちょっとだけ新しくなったみたいです。 NBC & NXC Releases として Release 1.2.1 r3 BricxCC latest version が bricxcc_setup_3388.exe になっていました。 これから、導入してみます。

本日は、休日なので、家でごろごろしていたら・・・郵便屋さんがなにやら封筒を届けてくれました。 大きな封筒で、私（M&Y父）宛です。 差出人は書いてないけど、封筒にはロボカップ日本委員会のロゴが付いてます。 ここのところ、ジュニアジャパンの悪口を…

今度は RoboCup 2010 Singapore の Rescue-A の動画です。 Kee先生の作品のようです。 </object> YouTube: RCJI_rescue2010.wmv 本当に素晴しい出来です。 こんな作品をRescue-Bでも作ってほしいなぁ・・・ この作品の開始3分あたりに登場するロボットは・・・日本で…

RobCup 2010 Singapore のレスキューB競技に参加したアメリカのチーム「RKRS」がYouTubeに動画をアップしてくれています。 素晴しい映像なので、私が下手な解説をするよりもよっぼど競技を理解できると思います。 </object> YouTube: Red Knight RoboRescue Squad's G…

RoboCup 2010 Singapore が終了し、記憶も薄れてきました・・・（早っ！） とりあえず、記憶があるうちに書いておこうかと思います。 以下、だらだらと書いちゃいます。 出発前に、まだ見ぬレスキューBの競技について、書きました。 実際に競技を見てみての…

基本中の基本として、Digital Output を確認します。 昨年の夏休みの工作（研究？）に、Yが信号機の動きをAVRで実現したのがありましたので・・・ あれ、もどきを再現してみました。 やっと、Makeで買ってきたジャンパー線が役に立ちました。 とはいえ、さす…

なんか、冷蔵庫の奥に怪しい飲み物が・・・ とろとろスライム メラトロピカル味 では、さっそくいただきます。 う～ん 何と言うか・・・ う～ん ネタばれですけど・・・ これ、ネクターみたい。 甘い！ 私は好きだけど・・・一般的には・・・どうでしょうか？

毎日の通勤で通る品川駅に・・・ なんだか凄いものが置かれました。 新型の自動販売機です。 それまで、普通のジュースの自動販売機だったのですが・・・ 写真を撮っていないので、ネットで見つけた画像の場所を置いときます。 画像はここ ・・・普通の自動…

（また、自分の考えを、偉そうに書いちゃいます。） 今回、久しぶりに？世界大会に参加して・・・いろいろなチームを見ることが出来ました。 特に、メンターは柵の外から見ることしかできませんでしたので、ある意味、ヒマでした。 （まあ、ヒマ人同士、他チ…

いつの間にか、地区大会の観覧応募が始まっていました。 （関東甲信越は、まだみたいですけど・・・） まだ、地方大会って見たこと無いんだよね。 今年は、駒沢公園なので、行ってみたいなぁ。

Mi goreng の記事を書いている間に、15万アクセスいっちゃいました。 じゃ、そうゆうことで。

シンガポールで買ってきた、怪しいインスタント麺の最後を飾るのは Mi goreng です。 「ミー」は麺、「ゴレン」は炒める、ということで単純に「焼きそば」です 作り方は、麺をお湯で3分間煮ます。 その間に、いろいろな調味料を皿にぶちまけておきます。 調…

そして最後は Spirit ですが・・・ 6.5. Spirit: 6.5. 精神 6.5.1. It is expected that all participants (students and mentors alike) will respect the RoboCupJunior mission. 6.5.1. すべての参加者は（チームメンバーも指導者も）、ロボカップジュニ…