今日で9月は終わりです。 明日は10月1日、「都民の日」です。 そのため、学校がお休みです。 関係ないけど私も会社を休んで、一緒にお墓参りに行く予定です。 では・・・、また・・・。ついでに、現在、この「M&Yの履歴」のアクセス数が29895となっておりま…

先日、NXTにRCXの光センサーを接続することに成功しました。じゃあ、それを使って、早速ライントレースのプログラムを作ってみよう！ そのためには、とりあえず簡単なロボットを作って・・・と思って挑戦しましたが、やっぱり大きくて、変な形のモーターにて…

なんか、ここのところどっぷりと個人の趣味の世界に入っております。 この歳になってから、いろいろと勉強しても、理解が遅くて大変です。 いま、勉強しているのは「I2C」という規格の通信についてです。 「I2C」は「あいすくえあし～」と発音するようです。…

これまでと全然つながりの無いねたですが・・・ 我が家の自家用車はトヨタのセプター(SCEPTER)というマイナーな車です。 Mが生まれた年に購入したので、来年からはセカンダリになります。 普通だったらとっくに買い替えされているハズですが、なかなかリニュ…

ここのところ、TJ3ばかりいじっていて、せっかく買ったNXTは全く放置状態でした。 期待して買ったNXTのモータの大きさと使いにくい形を知ってから、なんか研究する気になりませんでした。 レスキューに使うためには、NXTにRCX用のセンサーを接続するしかない…

まいりました。 私のパソコンにウィルスが迷い込んだみたいです。 USBメモリで広がるやつなので、気がついたときにはいくつかのUSBメモリにも感染していました。 幸い、他のパソコンは大丈夫だったようです。 パソコン自体のウィルス駆除は面倒くさいので、…

とうとう買ってしまったNXTですが・・・予想通りあまりにも「でっかい」センサーをどうするか悩みどころです。 で、いろいろネットで研究したところNXTに自作のセンサーを付ける変換ボードを見つけました。 これを使って、いろいろなセンサーを付けて実験し…

ここのところ、食の安全が守られていないことに、驚きと怒りを感じます。 まず謝らなければなりません。 蘇州世界大会の帰りにお土産として買ってきたチョコレートを食べた方々へ もしかしたら、危険なものが混入されていたかもしれません。 ごめんなさい。 …

一昨日、突然の大雨で中断していたMの学校の運動会は、予定通り本日再開しました。 本日は、中断したところの続きからだそうです。 運動会のメインイベント？の応援合戦だけ見に行きました。 Mは元気に小学生の面倒を見ながら踊っていました。 帰りに、得点…

M&Y研究所（勝手に作るな！）がお届けする、次の実験はジャイロセンサーです。レスキューの2007年ルールからは、2階に黒線がなくなりました。 さらに2008年ルールからは傾斜路にも黒線がなくなっただけでなく、2階に木の棒が撒かれました。 ロボットはこの木…

成れの果てになってしまった、TJ3ですが・・・ とりあえず、レスキューの傾斜路は上れるようになりました。 前輪（というか、そのような役割のもの）を左右に設置していたのですが、どうも片輪が空転することがあるので、再度ボールキャスターを真ん中に持っ…

今日は、Mの学校の運動会でした。 午前中はなんとか進めていたものの昼近くになり強い雨が降ってきたらしいです。 午前中のいくつかの競技が残っていましたが、繰り上げて昼休みに入ったまま、天気が回復せず「中断」となりました。 「中断」ということは、…

ここのところ、TJ3で遊んでいましたが、キットロボットそのままの形ではレスキューの傾斜路を上れないというのが課題でした。 上れないなら、上れるようにしよう・・・ということで、大改造をしました。 （どこかのメカ好きの師匠から意見をもらっていた事も…

TJ3UPを購入してから、いろいろと実験してきました。 これらの結果から、このキットロボットがレスキューロボットとして使えるかどうか確認したいと思います。（偉そうに！） 以下、あくまでも、私個人の感想です。・光センサー ライントレースをするための…

今度は、方位センサー（地磁気センサー）を試して見ました。 これも、TJ3に接続して、出力が0から1に変化するところで回転を止めると、ちょうど東に向きます。結構簡単だなぁ。 2008年の蘇州世界大会で、地磁気センサーを使って、2階のレッドゾーンを次々と…

加速度センサーの実験をしているときに、ロボットを手で押さえているのに疲れてきたので、ロボットを倒してみると・・・あれっ、こっちにボールを取り付ければ、横型もどきになるんじゃない。 と思いつきました。 ボールキャスターを移動すると、傾斜路を自…

実験用に購入したTJ3UPですが、結構楽しいです。 センサーの実験も簡単にできます。 ハードも単純で拡張性もあり、簡単に配線を追加できます。 また、それを支えるソフトも拡張性が考慮され、センサーを追加しても苦労せずにプログラムに組み入れることがで…

ラインセンサー（光センサー）を3個取り付けた、我が家のTJ3UPですが・・・。 テスト用のレスキューコースを元気に周回しています。 ただ、緑の被災者さんは、助けられたり、無視されたり、かわいそうな状態です。それはさておき・・・ TJ3UPには標準で1個の…

TJ3UP本体と一緒に、カラーセンサーを買いました。 このカラーセンサーは、センサーの基盤に「Target」というボタンがあり、これを押すと、その時に見ている色を覚えます。（基盤内のメモリ？に保存するらしい。） 出力する値が、普段は100%になっていて、覚…

蘇州世界大会から帰ってきてから、ブログの容量が無料枠を越えそうなので有料プランに変更しました。 そのときから、アクセスのカウンタが管理ページに表示されるようになりました。 そこには 解析開始時からの通算アクセス数：28047 と表示されています。（…

横型（平型？）で作製してもらったTJ3UPですが、そのままではレスキューの傾斜路を上れないので、縦型に組みなおしてみました。 縦型にしたら、傾斜路で「バタッ」と倒れてしまいました。 当たり前か！もう、傾斜路はあきらめて、とりあえずいろいろ試すため…

M&Y母が作製したTJ3ですが・・・標準のままでどれくらいのことが出来るのかいろいろと試してみました。まず、光センサーです。 レスキューで判別しなければいけない色が4色（黒、白、緑、銀）ありますが、それぞれの色をきちんと値の違いで判別できるようで…

研究用に購入したTJ3は、そのまま一週間放っておかれたのですが・・・ 昨日の夜にM&Y母が作製しました。 所要時間90分というところです。 製作にあたっては、「説明書の写真が暗くてちょっと見えにくい」と文句はあるものの、特に問題なかったようです。本日…

今日、初めて、NXTを動かしました。 三角形のフレームを作って、３個のモータを配置しました。 それぞれのモーターにオムニホイールを取り付け、UFOのようなロボットができました。 それぞれの、モーターを制御するプログラムを作成し、まさに縦横無尽に動く…

この前、我が家に来ていただいた都立高専の「TIMS」のＦさんから、いろいろ楽しいお話を伺いました。話している途中で、「じゃ、ちょっと試してみようか」「じゃあ、やってみようか」と実習の時間になります。 MはNQCの使い方を教わりました。 ところで、Ｆ…

杉並区立科学館では、毎年のようにロボット教室を開催しています。 そこでは、使用するパソコンもロボットセットも貸し出してくれます。 そのロボット教室の教材もとうとうNXTになったようです。 で、このNXTですが・・・他のみんなに聞いてもでかいです。 …

ロボカップの夏合宿に参加したときのことですが、自分のチームのサッカーロボットを持ってきている子供が何人かいました。 その中で、LEGOのロボットに見たことも無いオムニホイールが付いていました。 しかも、LEGOの部品（シャフト）にぴったり合うように…

その後のブレッドボードですが・・・ 動作した録音再生回路を持って、早速私の実家に行き、うれしそうにYはみんなに見せます。 大事そうに、家に持って帰ってきて、回路はそのまま残っています。 結局、このブレッドボードは、他の実験には使えないようです。…

今年の蘇集世界大会でも、先日見学にいったWANWANでも、RCXが減ってNXTが増えていました。 時代の流れですかね・・・。 RCXしか持っていない我が家としては、さびしい限りです。 「LINK」もRCXを裏切って？NXTにしていたし・・・。 と、愚痴を言ってもしょう…

ロボカップジュニアのレスキューのロボットについてですが、関東では、LEGOで組まれているのが普通です。 自作機やロボットキットで出場するチームは非常に珍しいです。自作機とロボットキットの境界もあやふやですが・・・LEGOのロボットも、自作センサーを…