MはロボットのプログラミングをNXCでやりますが・・・ Yは、未だにROBOLABしか使えません。 ちょっと前にNXTでロボットを作ったときにも、ROBOLAB2.9でプログラムを作りました。 で、そのときのNXTが・・・NXCで使用できなくて困っていました。 まず、FindBr…

Many Japanese team got excellent results in RoboCup 2010 Singapore. However, there was a scene to think of that I was slightly ashamed. In the competition, a robot did not make a move just as wanted. The team member merely stares at the fa…

RoboCup 2010 Singapore で、絶対に忘れてはいけないチーム・・・ それが、シニアのレスキューチーム「NIIT-BLUE」（新潟工科大学）です。 何でシニアのチームが？ そう、ジャパンオープンの時に、シニアとの交流会で、いろいろ教えてもらったからです。 そ…

RoboCup2010Singapore の最終日・・・ レスキューはすべての競技が終了し・・・ M&Yのメンバーは、他のチームと話をしたり、お互いのロボットを見せ合ったり楽しい時間を過ごしていました。 ふと、いつもの競技台の近くに戻ると、そこにはすごい人だかりが・…

シンガポールでも毎日何かは書くぞ！ と、だらだらと書き続けたM&Y父の日記ですが・・・ 今、読み直すと、誤字などもありひどいですねぇ。 順次校正していくと共に、整理した写真などを掲載していきたいと思います。 さすがに、朝から会場に行き、日本語以外…

The M&Y family returned to Japan today. An airplane was three hours late by a trouble. The whole family is fine. We could participate in Singaporean world meeting and were very happy. We made friends with a lot of people. See you next.

いま、やっと懐かしの我が家に到着しました。 ジュニアチームでは、我が家が一番最後かもしれません。昨夜（6月26日）のJALで Sigapura を出発するハズでしたが・・・ 実際に飛んだの今朝でした・・・ 昨日の夜、飛行機への搭乗は通常だったのですが、実際に…

本日は、シンガポールの最終日です。 本日の夜便でチャンギを出発して、明日の朝には東京に着く予定です。 雨が降らないといいんですけど・・・ 住み慣れた、このアパートともお別れです。 午前中は、M&Y母はお土産をそろえる、Mは勉強、私とYは観光と、ばら…

午前中の嵐のような激しい雨で、すっかり観光に行く気力の無くなったM&Y家族ですが・・・ 昼前に雨が弱くなったので、街に繰り出しました。 まずは、MのリクエストでChijmesに行きました。 そのまま、Raffles Hotel に・・・ そこで、「東インド会社」を発見…

競技会も終了し・・・本日は観光の予定なのですが。 外は、激しい雨です。 雷も鳴ってます。 これじゃあ、観光は無理ですねぇ。 でも、みんなアパートのリビングでくつろいでいます。 これは、のんびりしなさい・・・という神様のお導きなのですかねぇ。

競技が終わって、いろいろなチームと交流して・・・ レスキューBの競技台を見せてもらって・・・ ポルトガルのチーム「RescueB.DEEC.uc.pt」のロボットを見せてもらって、さらに仲良しになったスウェーデンのチーム「Soltorgsgymnasiet」のメンバーと迷路抜…

本日は、ロボカップ2010シンガポールの最終日です。 ドキドキしながら？ 会場にいってみましたが・・・掲示板には、昨日と同じように M&Y が一位になっていました。 これは信じていいのですよね。 ということで、改めて・・・ M&Y はレスキューBの第0代の世…

昨日は、自分達のことを書くので精一杯だったのですが・・・ 関東ブロックからのレスキューチームもがんばっていました。 で、レスキューAプライマリの「3T Robot」が個別優勝です。 チーム杉並万歳！ レスキューAセカンダリは「RCX Rescue Team（RCXレスキ…

競技の3日目ですが・・・ 14:00頃に本日2回の競技が終わり、後は結果を待つだけとなりました。 MもYも、もうレスキューBについては「やり終えた感」のようで・・・せっかく競技フィールドが空いているのに、全く調整せずに、遊んだり、寝たり（度胸あるなぁ…

もう、本日が競技3日目です。 レスキューBは本日も2回の競技がありました。 そして、本日は・・・とうとう恐れていたことが・・・ 2部屋目に2×2の大きな空間が設置されました。 さらに、その部屋に被災者が置かれました。 さらにさらに、2階の部屋には楊枝が…

本日は競技2日目です。 夕方から Junior Party があるということで、早い時間から競技が開始されました。 昨日は、報告するのも恥ずかしいような成績でしたが・・・ 本日は、「全員発見」をあきらめて、「減点をしない」という確実な戦法にしました。 被災者…

レスキューBのフィールドはこんな感じです。 結構頑丈な板でできているようです。 ちゃんと30cm×30cmの大きさで区切れるようになっており、板を固定する穴がぼこぼこ空いています。

本日から競技が始まりました。 最初10チームだと思っていたのですが・・・ 結局レスキューBは11チームみたいです。 レスキューBへの参加は、日本からだけ2チーム（おまけのM&Y）で、他はアメリカ、ドイツ、スイス、スウェーデン、中国、イラン、インド、ポル…

我が家のチームと一緒にシンガポールに乗り込んだ某家族のエピソード 飛行機を降りて、入国審査のところで・・・ 小さな子供が一人で入国審査をしている・・・・・・ところをデジカメで撮影しました。 （係官は、そんなところもちゃんと見ているんですねぇ）…

昨日は大会の第一日目でした。 今回の渡シンガポールの目的である・・・友人との再会を果たしました。 （注 一部勝手に「友人」） ドイツチームのメンターである Rohe先生、Nolte先生 スペインチームのメンターの Eduardo 氏 ハンガリーのチームのメンターの…

本日はRoboCup2010シンガポールの第一日目です。 まずは、6時半の時点で・・・暗い！ 7時でやっと明るくなるって感じですかねぇ。 今日のシンガポールは暑いですが、なんだか雨でもなく晴れでもなく・・・という感じの天気でした。 でも昨日よりはジメジメ感…

空港からの移動は・・・貧乏家族なので、一般市民の足で移動してみました。まずは、MRTの駅にいかなければならないので、SKYTRAINに乗ってターミナル２に行きました。 そして ez-linkというプリペイドチケットを買いました。 それで、MRTに乗ってで2駅でTana…

成田空港に着いてみると・・・ 早く着きすぎたかなぁ！ じゃあ、とりあえず電話機を借りよう。 と、いうことで電話会社に行って海外でもつかえる携帯電話を借りることにするハズが・・・ Yが、持ってきたハズの携帯電話が「無い！」 家からは持ち出したハズ…

本日の朝に「じゃあそろそろ出発・・・」などと、のんびりした記事をアップした後に悲劇が（いや喜劇が・・・） 車のエンジンがかからない・・・ なんか、室内灯は点灯するけど・・・セルが回らない・・・ 電気系統のトラブルか？ 本日の成田行きをどうする…

我が家もそろそろ出発します。

本日、シンガポール世界大会に向かいますが・・・ ちょっとレスキューBについて書いておこうかと思います。 レスキューBは、シンガポール世界大会で初めて開催される競技なので、誰も見たことがありません。 （勿論私も・・・） 現状では、ル－ルを読んで競…

我が家も、明日の朝早くに singapura に向けて出発する訳ですが・・・ まだ、トランクに何も詰まっていません。 でも、ロボットとかは、もうやる事も無くてノンビリしています。 あとは、親が（もとい、M&Y母が）詰め込むだけです。 まあ、ロボットとパソコ…

最後の調整をしました。 とりあえず、ロボットが普通に動くことを確認しました。 そして、学校の先生にお願いしていた、電子プレゼンの英語の添削が返ってきました。 沢山直されてました。 だめだなあYahoo先生は！ （笑） 電子プレゼンも直して・・・ あと…

シンガポール世界大会の会場の写真がいくつかアップされています。 まだレスキューフィールドの写真は無い様ですが・・・ シニアレスキューのフィールドも出来ているようなのですが・・・モザイクが掛かっています。 当日までシークレットなのでしょうかねぇ…

Rohe先生は、木曜日の夜に出発と言っていたので・・・ もうそろそろ出発か・・・