いつのまにか、高専ロボコンの今年の課題が発表されていました。 題名は「ボックス・ビルダー」だそうです。（まだ、仮のようです 笑） 箱を積み上げる競技のようですが・・・ で、ここに書かれている説明だけでは全然わからなかったので公開されているルー…

久しぶりに香港のロボカップジュニアのHPを見てみると・・・ 2016 年青少年機械人世界盃 - 香港區公開賽 RoboCupJunior (Hong Kong) Open Competition 2016 というのが掲載されていました。 あれ、香港でもオープン大会をするのか・・・ で、日程を見てみた…

今回のお題は「メンバーの干渉」です。 4.6.1 Except for a lack of progress, human interference (e.g. re-locate a real/virtual robot to any reset point) during the game is not allowed unless permitted by the referee. A violating team can be d…

ロボカップのジャパンオープンは3月に終了しましたが・・・ ドイツの大会は、本日から開催のようです。 Die RoboCup Junior Saison 2016 いつもは、German Open なのですが、今回は、ジュニアだけの大会です。 メジャーは、そのまま夏の世界大会があるからで…

3DSには、SDカードが付属していますが・・・ 容量が小さいので、新しく買いました。 ここはドンと、大きいのを買おう・・・と32GBを注文した。 （大きいのを・・・と言っておきながら、値段を見て64GBや128GBを買わないところがチキンな私） 東芝の32GBの mi…

得点の続きです。 4.5.4 Bonus points (only for WORLD_1) (a) For every ONE set of RED, GREEN and BLACK objects collected and deposited successfully (in one single trip to the collection box) in WORLD_1, 90 bonus points will be rewarded. Ther…

タイトルのとおり・・・ New 3DSの電源ボタンが押しにくくて困っています。 まず、電源ボタンの設置場所 本体の手前 何で、こんなところに設置したの!? そして、ボタンが出てないから、押し込まなきゃいけないのだけど、小さいから押せない。 いつも、爪で押…

今回のお題は「得点」です。 4.5.1 A team will be given 100 points at the beginning of each game. 4.5.2 Collecting objects A team will gain points by collecting the objects.To indicate that a robot has collected an object, it must stop and f…

ロボカップジャパンオープン2016愛知のメジャーレスキューの会場にあった注意事項の貼り紙 タイトルのままですが・・・これ、判りやすいですよね。 これなら、日本語が判らない外国人でも理解できます。 特に気に入っているのが、立ち入り禁止の紙の左下のロ…

今回のお題は「競技手順」です。 4.4.1 A referee is an official who receives and uploads teams’ programs as well as runs the games. 4.4.2 At the end of each programming period: (a) The chief judge will announce the time for the program submi…

既に1ヶ月近くも経過してしまいましたが・・・ ロボカップジャパンオープン2016愛知でのメジャーレスキューの話です。 今回の会場は、ジュニアレスキューとメジャーレスキューが同じ建物だったので、ちょこちょこと見に行っていました。 以下の写真は、メジ…

今回のお題は「チームメンバー」です。 4.3.1 As the space around the competition fields is limited (and crowds can result in accidents to robots) teams should designate one member who will act as "captain" and be allowed to move the real rob…

先日、ヤフオクで手に入れた精工舎の時計を分解して整備しました。 まず、長針と短針を外します。 文字盤を外しました。 時計の機械本体（ムーブメント）が見えました。 文字盤を支えている丸い枠を取り外します。 ムーブメントを取り出して、油を注しました…

今回のお題は「練習」です。 4.2.1 Wherever possible, teams will have an access to a practice field for calibration. Teams can calibrate their sensors ONLY before a game at the real field. Calibration is defined as the taking of sensor readi…

トヨタ博物館にあったベンツ めっちゃ、カッコイイ！ いや、もう、こんな車を運転できたら、楽しいでしょうねぇ！ 左右のバックミラーがスペアタイアに装着されています。 ということは、タイヤ交換をするときには、毎回ミラーを外さなければなりません。 こ…

今回のお題は「事前準備」です。 4.1.1 The layout of both WORLD_1 and WORLD_2 will be released to teams prior to the game. 4.1.1 WORLD_1とWORLD_2の競技のレイアウトは競技の前にチームに公開されます。 こんな感じでしょうかねぇ。 実質的には変更な…

ロボカップジャパンオープン2016愛知が終って・・・そろそろ1ヶ月になろうとしています。 現場に居た人（大会を見た人）はともかく、行かなかった人（行けなかった人も）にとっては、結果（成績）は気になるところだと思います。 で、表彰チームは公開されて…

今回のお題は「通信」です。 3.2.1 Both ROBOT_1 and ROBOT_2 must be fully autonomous. The minimum duration of ROBOT_1 movement is 3 minutes and maximum duration is 5 minutes. 3.2.2 Teams need to setup the communication between ROBOT_1 and Co…

最初に言っておきます・・・私は「アタックNo.1」が大好きです。 何年か前にアニメ版の「アタックNo.1」を全話見ました。確か全部で104話でしたねぇ。 で、今更ながら・・・漫画（原作!?）を読んでみました。 それまでは、アニメ版しか知らなかったのですが…

今回のお題は「制御」です。 3.1.1 Virtual/real robots must be controlled autonomously. 3.1.2 The use of a remote control to manually control virtual/real robots is not allowed. 3.1.1 仮想／現実のロボットを自律的に動作させます。3.1.2 仮想／…

トヨタ自動車のHPで、プリウスαの説明のところ・・ ラゲッジスペースの大きさを表すのに 149TOYS 単位が面白い・・・

今回のお題は「現実のロボット」です。 3. REAL ROBOTS (Secondary Category Only) In RCJ2016, the organiser will provide the real robots (standard platform) for secondary teams during the international competition. ZigBee communication protoco…

今更ながら、2017年のロボカップ世界大会が日本に決定したときの記事を見つけました。 「ロボカップ2017世界大会」名古屋開催が決定しました!!! この中に、説明として以下の様に書かれています。 「ロボカップ」とはロボットサッカーワールドカップの略。「2…

今回のお題は「環境」です。 2.14.1 The lighting condition for the virtual/real worlds could be varied. Teams must be able to perform calibration in order to complete the mission.2.14.2 For teams using real robot, please note that picture ta…

ジャパンオープン2016愛知には、マカオから3つのチームが参加しました。（だよね） サッカーに2チーム、レスキューメイズに1チームです。 私は、レスキューメイズのスタッフだったので、「マカオチーム係」になりました。 （るーこ係 みたいなもの・・・笑）…

今回のお題は「収集箱」です。 2.13.1 Figure 7 shows the object collection box. The collection box is ORANGE in colour. The dimensions can be less than 30cm x 30cm. The collection box can be any shape. 2.13.1 図7に収集箱を示します。収集箱は…

ロボカップ ジャパンオープン2016の時に豊田のホテルの駐車場でエンジンが掛からなくなったセプター君 とりあえず・・・東京までは戻れたものの、心配なので入院しました。 しかし、あれ以降、（エンジンが掛からない）という症状が出なくなってしまいました…

今回のお題は「スーパーオブジェクトとスーパープラスオブジェクト」です。 2.12.1 Creation of SUPER and SUPER+ objects・ONE SUPER Object will be generated for every ONE set of RED, GREEN and BLACK objects collected and deposited successfully (…

先日紹介した、TOYOTA 2000GT ・・・の柿の種 ですが・・・ 裏面を見たら・・・クルマの仕様諸元（スペック）が書いてありました。 写真には写っていませんが、下の方には、「走行伝導装置」として、各ギアの変速比（ギア比）なども書かれています。 正直・…

今回のお題は「オブジェクト」です。 2.11.1 There are THREE Objects, RED, GREEN, and BLACK objects, located in random location throughout the course. The thickness of each object is less than 2mm. Each type of objects worth different value (…