またまた、東京に雪が降りました。 朝起きたら・・・外が真っ白です。 せっかく、庭の紅梅が咲いたのに・・・雪が積もって寒そうです（笑） 雪は、昼過ぎまで降って、その後はやんだのか雨に変わったのかしりませんが・・・ 会社の帰り道は、踏み固められた…

ジュニアジャパンオープンまで、あと一ヶ月ですね。 でも、まだ・・・参加チームの発表がありません。 全てのブロック（含むノード）のエントリー情報が確定してから、各ブロックの割り当てなどが決まるのではないかと想像しています。 それにしても、参加チ…

今回のお題は「制御」です。 2 Robot 2.1 Control: 2.1.1 Robots must be controlled autonomously (use of a remote control to manually control the robot is not allowed). 2.1.1 ロボットは自律制御型でなければなりません。（ロボットを手動で制御する…

モーターの同期についてはなんとなく判った・・・ような、気がします。 じゃあ、次に・・・ こんなプログラムを作って実験してみます。 cs=MotorTachoCount(OUT_A); NumOut(0,LCD_LINE1,cs); OnFwdSync( OUT_AC,-60,0 ); do{ ce=MotorTachoCount(OUT_A); }wh…

今回のお題は「環境」です。 1.7 Environmental Conditions: 1.7.1 Teams should expect environmental conditions at a tournament to be different than at their home practice field. 1.7.1 競技会場の環境は、各チームの練習環境とは異なっているかもし…

今日のお題は「被災者」です。 1.6 Victims: 1.6.1 Victims will be electrically heated sources of thermal infrared (TIR) radiation (wavelengths greater than about 3 microns) located near the floor of the arena (centered approximately 7 cm abo…

今日は、めっちゃ久しぶりにサイクリングをしてきました。 今年は（と言うか、この冬は）寒くて・・・運動をさぼっていました。 そうしたら、四十肩（五十肩!?）になるし・・・なんだか、ズボンのウエストが縮んだみたいで（相対的に、私のウエストが大きく…

今回のお題は、「瓦礫と障害物」です。 1.5 Debris and Obstacles: 1.5.1 Debris and Obstacles may be located anywhere in the arena (except on the ramp). 1.5.1 瓦礫と障害物は競技アリーナの中で傾斜路以外のどこにでも配置される。 1.5.2 Debris may …

今回のお題は「経路」です。 1.4 Path: 1.4.1 Modules will be subdivided into paths defined by walls (walls should meet the guidelines as set forth in 1.1.5). 1.4.1 モジュールの中を壁で区切って経路を作ります。（壁については1.1.5を参照のこと）…

今回のお題は「床」です。 1.3 Floor: 1.3.1 Floors should be a light color(white, or close to white). Floors may be either smooth or textured (like linoleum or carpet), and may have steps of up to 3 mm in height at joints between modules. Th…

ここんところ・・・あんまりアクセス数が多く無いのですが・・・ なんとか25万アクセスになりました。 まあ、これからも、しょうも無いことを書いていこうかと・・・

今回のお題は「大きさ」です。 1.2 Dimensions: 1.2.1 Each module is approximately 1200 mm by 1200 mm (47 inches by 47 inches) [could be 1200 mm by 900 mm (47 inches by 36 inches)], with walls that are approximately 300 mm (12 inches) high. 1…

では、最初のお題は「説明」です。 1.1 Description: 1.1.1 The arena is modular. Each module can be thought of as a "room" in a building. 1.1.1 競技アリーナはモジュールで構成されます。 それぞれのモジュールは建物の中の部屋にあたります。 1.1.2 …

ここのところ、忙しさにかまけてさぼっていたのですが・・・ そろそろレスキューBのルールでも読んでみる気になってきました。 まあそのうち、ちゃんとした日本語訳が掲載されると思いますが・・・ ちなみに、2012年のジュニアジャパンオープン尼崎では2012…

台所の電灯が点かなくなりました。 電灯ではなく、壁スイッチが壊れたようです。 スイッチを押していないと点かない。 スイッチから指を離すと消える。 誰かが、スイッチを押していないとダメ！ まあ、システムキッチンの手元灯があるので、真っ暗ではないの…

今日は、やけに時間的な余裕があるなぁ・・・ なんて、のんびりしていたら・・・ 単に部屋の時計が止まっていました。 そういえば・・・ここ数週間、ゼンマイを巻いてなかった・・・ような気が・・・（笑） さっきまで、余裕があった分だけ・・・ 今度は時間…

タイトルのとおり ねこまんま です。 ねこのエサ、というわけではなく・・・普通のコーンスナックです。 これも・・・「佐藤さん家の関東風味」と「田中さん家の関西風味」があるようなのですが・・・ 我家の近くには、「佐藤さん家の」しかありません。 ぜ…

我家の近所のスケートリンク・・・ 昨日の雪でも・・・やっぱり凍っていました。 ここだけ、スケートリンクです。 ふざけて、氷の上に乗ってみると・・・結構滑ります。 バケツの水も、こんなに厚い氷が・・・ 子供の頃って、氷を見つけると、必ず割って遊ん…

前回の実験でなんとなくわかってきたこと・・・ それは Sync ・・・同期です。 RotateMotorEx(OUT_AC,-60,300,20,true,true); RotateMotorEx(OUT_AC,-60,300,0,true,true);を実行すると・・・ 右に曲がりながら前進して、途中から左に曲がりながら前進します…

なんか、写真がきたないなぁ・・・ と、最近思っていました。 空を撮ると、なんかゴミのようなものが写ります。 いつも同じ場所なので、センサーにキズでもついたのかなぁ、なんて考えていました。 （外側のフィルターやレンズを清掃しても変わらなかったの…

東京は、今朝も雪景色でした。 ほんのちょっとだけ・・・ですけど（笑）

NXTのモ－ターはサーボ機能が内蔵されていて、回転数（回転角）を指定することができます。 それだけでも・・・凄い! NXCでは、RotateMotor( ) や RotateMotorEx( ) 等で制御することができます。 また、モーターの回転角の状況を MotorTachoCount( ) で読み…

最近読んでいる・・・あんどーなつというマンガ 浅草が舞台の和菓子屋さんの話です。 いろいろと難しい表現が出てきます。 その1つが「滅法界」 めっぽうかい と発音するらしい。 でも・・・聞いたことがありませんねぇ。 辞書を調べると・・・滅法を強調し…

駅のポスターに 好きな四字熟語は「定時退社」です。 っていうのが、あります。 私の最近のお気に入りです。（笑）

近くの100円shopで買ったお菓子・・・ お米のスナック シャリンコ です。 シャリで作ったシャリシャリ食感！ って、だ洒落ですか!?・・・ 私は、そういうの大好きです。（笑）

古びたネクタイピンがありました。 十うん年も使って、くたびれた感が・・・ もう、使わない（使えない）これに、LEGOの1×2ポッチのプレートを3枚貼ってみました。 青いブロックは、接着している間の補強です。 で・・・こんなものができました。 3色の色は…

夕食後に、なんだか良い香りが・・・食卓にはクッキーが並べられていました。 明日はバレンタインデーだから、娘が作ったのかと思いきや・・・作ったのは息子でした。 いや、別に男の娘（おとこのこ）というわけではありません。（笑） 仲良しの友達に配るそ…

レスキュー技術員のブログにレスキューAの2012年ルールの日本語訳が掲載されたようなのですが・・・ これは、どうやれば、PDFファイルとしてダウンロードできるのでしょうか？ あぁ、ファイルのところで、「元のファイルをダウンロード」を選ぶとできました…

これも100円ショップで見つけたもの・・・ ねぎ塩だれ焼肉・・・味のポテトチップスです。 パッケージの焼肉の写真が美味しそう！

先日、スーパーマーケットに買い物に行ったときのこと・・・ 正月、成人式が終ると・・・ディスプレイは St.Valentine's Day 向けの商品になります。 つまり・・・チョコレート でも、チョコレート以外にも、沢山の便乗商品が・・・ その中のひとつ リポビタ…