ここのところ、なんでか分からないけど・・・ 銀河英雄伝説を見直しています。 本編？だけで110話あるのですが・・・今、75話を見ています。 （本編ではなく本伝というらしい。） やっぱ、面白いですよ。 でも、なんだかドイツ語っぽい氏名や名称が多くない…

TJ3は10個の入力ポートがあり、スイッチ（デジタル）も光センサー（アナログ）も混在して使用できます。 というか、デジタル入力だろうとアナログ入力だろうと、アナログ入力として扱っているようです。 ですので、スイッチだろうと、光センサーだろうと、カ…

昨日、Yが友達と過ごしたテントがそのまま残っていたので・・・ 私も泊まってみることにしました。 そうしたら、Yも一緒に寝るって。 （２連泊！） さすがに、床が固くて快適に眠れた訳では無かったのですが・・・まあまあですね。 中は広くて、大の字になっ…

昨日、家に帰ったら・・・ 夜も遅いのに、家の前の道で子供たちが遊んでる・・・ 良く見たら、YとYの友達でした。 我が家の庭にテントを張って、友達と一緒にお泊り会だそうです。 Yの同級生の男の子が2人、女の子が2人 5人でテントの中で夜遅くまでお話して…

昨日の鋸山観光の続きってことで・・・ 百尺観音を後にして、さらに上に続く階段をゆっくりと上ります。 大した距離では無いのに高低差が大きいので、結構足に来ますねぇ。 で、展望台に着くと・・・絶景です！ 海も近くに良く見えます。 でも、そんなのじゃ…

本日は、久しぶりのお休みです。 じゃあ、両親でも連れて墓参りに・・・などと考えていたら、「海ほたる」に行きたいという。 よし、本日は「海を見に行くぞプロジェクトPart2だ！」 まあ、行っても木更津で、昼食でも食べて帰ってくれば・・・などと思って…

NXTのロボットを真っ直ぐに進ませるには OnFwdSync( ) を使用すれば良いのですが・・・ 先日、いろいろな実験をしていて、ロボットを直進させていたら、なんだか左に曲がります。 じゃあ、お得意の？OnFwdSync( )に変えてみたら・・・ダメだやっぱり左に曲が…

これまで散々、NXTのモーターについて「大きすぎる」とか「変な形」とか文句を言ってきました。 しかし、NXTのモーターにはサーボ機能が付いていて回転数が分かったり、回転数を指定して回転させることができたり、高性能であることも認識しています。 逆に…

昨日、久々にTJ3に触りました。 被災者の発見をより確実にするためには、モーターのスピードを遅くすることが有効と分かりました。 直進の時のモーターパワーを30%とかにします。 そうすると確かに被災者発見の確率は上がるのですが・・・ 傾斜路で止まって…

世界大会の事前講習会のストリーム見ました。 まあ、毎年似たような感じですねぇ。

これまで、子供のための研究用？として、いろいろな教材を購入していましたが・・・ 購入しただけで満足して放置してあったものが山のようにあります。 そのような状態では、「もったいないお化け」がいつ出るかもしれないので、少し掘り起こそうかと思いま…

雨が降ってきました・・・ そんなの知ってます。 というか、降ると思っていました。 何故なら・・・ 昨日、私が車を洗ったから・・・ しかも半年振りに・・・ちょっと苔が生えていた てへっ！ M&Y父の洗車パワーは、どんな雨乞いよりも利きます。

なんとなくジュニアジャパンのHPを見てみたら・・・夏合宿の案内が掲載されていました。 開催場所も未定だそうで、詳細は不明ですが・・・ 8月21日～23日というのは決まりなのでしょうね。 内容のところに「国際委員会 江口愛美さんによる講演」と書かれてい…

レスキューのルールには、以下の記述があります。1.7.4. The reflectances (for green light at normal incidence) of the silver bodies, white (or close to white) floor, green bodies and black line will be well separated, with the following grada…

最後のFAQねたのお題は「リセット」です。 この内容は、日本のチームにとっては、とても衝撃的な内容だと思います。Q. Can a robot be reset or restarted by the team captain when it is returned to the entrance of the room in which it is located?A. …

レスキュールールのFAQねたの次のお題は「スタート地点に戻る」です。Q. Does Rule 3.6.2. mean that a robot must be returned to the entrance to the room in which it is located if it fails to detect a victim or makes a false victim identificatio…

昨日書いたとおりに、健康診断を受けて来ました。 最後の問診で、「全然問題ありません。」と太鼓判を押されました。 昨年に比べて3kg体重が増えました。 これまで、「やせすぎ」だったのですが、「標準」の領域に入りました。 これって、喜ぶべきなの、悲し…

明日は、年に一回の健康診断（人間ドック）です。 今日は、課の宴会でした。 一応、健康診断前の指示を守って、２１時以降の飲食は控えていますが・・・ 明日の健康診断の結果がどうなるか・・・

レスキューのFAQねたの次のお題は、「誤発見」です。 Q. What counts as a false victim identification? (Rules 3.5.2., 3.5.8. and 3.5.10.)A. Robots are neither rewarded nor penalized for identifying the same victim more than once.Robots are pen…

さて、FAQねたの次のお題は「ギャップ」です。 Q. What counts as a gap in the black line? (Rules 1.4.2. and 3.5.3.)A. Any straight section of the black line running alongside a wall (in a room or on a ramp) may have gaps of up to 30 cm in it.…

ここのところ、AVRを全く触っていなかったので、開発環境の状態や、手順を完璧に忘れてしまいました。 そういうのって、記録に残しておかないとダメですね。 これまで、タイマーや割り込みなどもマスターしたハズなんですが・・・ すっかり忘れています。 と…

本日もYは朝からサッカーの試合です。 「お父さんが来ると負けるから・・・」と言われても・・・ねぇ。 本日はトーナメント戦なので、負けたら終わりです。 Yは本日もキーパーでした。 でも、全然出番がありません。 何でか、本日は他の選手の動きが良く、と…

せっかく教えてもらったので、レスキュールール2009のFAQを解析したいと思います。最初のお題は「曲がり角」です。 Q. What bends are allowed in the black line? (Rule 1.4.1.)A. It may have 90° bends in it, bends whose internal angle is greater tha…

これまで、ジャパンオープンでは全国から集まったチームを２チームづつの組にして競技をしていました。 マルチを組むことになったチームは、お互いにロボットやプログラムの説明をして技術的な交流をしていました。 しかし、今回のジャパンオープンでは2009…

ずっと以前に、富永先生から頂いていた情報を私が暖めてしまっていました。 RoboCup Juniorの公式HPにレスキューのFAQが掲載されていました。 FAQはここです。 ナルホド、と思うところと、えっ～そうなの、と思うところがあるので・・・順番に研究していきた…

2009年ルールからは、競技時間が8分になりました。 この8分は結構短いです。 チームによっては、何度もスタート地点に戻されるので・・・ で、今回のジャパンオープンでは、これも世界大会に合せて、競技の途中で「途中棄権」したチームは、記録上の競技時間…

ギャップはこれまでと同様に、ギャップに続く直線部分に復帰できればギャップの得点（10点）になりました。 しかし、2009年ルールとしては、上の説明では正しくありません。 正しくは ギャップに続く直線部分で、なおかつ次の得点イベントよりも手前の部分に…

これまでレッドゾーンは、審判にとっても不可侵の領域でした。 レッドゾーンに入ったロボットが、「動けなくなろうと」「ひっくり返ろうと」「壊れようと」「火を噴こうと」・・・ロボットがゴールするか、10分の時間制限になるか、キャプテンが途中棄権を宣…

2009年ルールで新たに登場した、減速バンプについてです。 黒いラインに交差している減速バンプをロボットの機体全体が乗り越え、順方向に進んでいる（勿論ライントレースをしている）ことを確認したら得点とする。（５点） となっていました。 イエローゾー…

ネタ切れが近いので、German Openの様子など。 </object> YouTube: KiwiJoghurt Lauf 3 RoboCupJunior Rescue German Open 2009 最後にRohe先生がちょっとだけ映っています。