一連の高専ロボコンねたを書いてきましたが・・・ 自分にとって重要なことをずっと忘れていました・・・ 先日、全国大会の放送を見て、はたっと気が付きました。 それは 北九州高専のロボット「シシマイティー」です。 席が遠くだったので、良い写真が無いの…

昨日の夕食後・・・ ケーキ食べるよ～という声に食卓に集まると、そこに待っていたのは・・・ デメルのザッハートルテ（SacherTorte）でした。 包装紙を開けると、木箱になっていました。 ・・・ なんか過剰包装じゃ無いの？ 木箱を開けると・・・ケーキが顔…

2009年も残すところ、あと2日になりました。 相変わらず・・・ロボットについては何にもしないヤツらです。 今日は、懲りもせず多摩川までサイクリングに行きました。 多摩川について、さて一休み・・・と自転車を止めて何気なくズボンのポケットを触ったら…

今回のお題は「レポート」です。 ロボカップジュニアでは、競技に参加するときにプレゼンポスターを作成し、会場に貼り出します。 また、会場で実施されるインタビューに対応しなければなりません。 5.1.2. Presentations and/or posters are to be shown to…

昨日、高専ロボコン全国大会2009の放送がありました。 私とM&Y母は「とても重要な」忘年会に参加していたので、家に帰ってきてからテレビを見たら・・・半分くらい終っていました。 しかし、本日録画を見ました・・・ これまでと違って、なんかあっさりした…

今回のお題は「競技進行の停止」です。3.6.2. If a robot loses the line or fails to appropriately negotiate a piece of debris it must be returned to the start of the room (and in the process incur a 15 point touch penalty). If after the third…

今回のお題は「得点」のまとめです。 ル－ルの3.5章が得点についての解説になっています。 3.5.1. 黒線のあるところはちゃんと黒線をライントレースしてね。 5.5.2. 黒線が切れているところ（ギャップ）に惑わされずに、その先の黒線に進めれば10点の得点と…

今回のお題は「得点」です。3.5.4. Robots are rewarded 5 points for successfully completing a tile that has one or many speed bumps on the black line.3.5.4. 黒線の上に一つのスピードバンプ、または複数のスピードバンプがあるタイルを進むことがで…

地下鉄博物館の続きです。 今回、ここに来たのは、地下鉄の中にあったハズの非常灯？を確認するためです。 丸の内線と銀座線は、走行中に突然車内の電灯が消えて、車内がくらくなり、非常灯が点灯しました。 それが当たり前だったので、なにも不思議に思わな…

先日紹介したアニメのミラクルトレインですが・・・ちゃんと見てますよ。 第3話では、新宿ブラザーズが出ましたねぇ。 大江戸線の新宿、新宿西口、東新宿、西新宿5丁目・・・ もし、JRなら浦和ブラザーズですかねぇ。 大家族でテレビに出れるかも。 で、地下…

今回のお題は「チームメンバー」です。3.4.4. Other team members (and any spectators) within the vicinity of the rescue arena are to stand at least 150 cm (approximately 60 inches) away from the arena while their robot is active, unless other…

今回のお題は、「競技開始」です。3.3.1. To begin, the robot is placed on the starting tile in the first room as indicated by the referee. 3.3.1. まず始めに、ロボットを審判が指示した最初の部屋のスタートタイルに置きます。これまでのフィールド…

レスキューBのルールが早くも改版？になっていました。 ルールは ここ です。 変更になったところは・・・２箇所くらいですか・・・世の中は・・・サッカールール2010が公表されたということで、急に動き出した雰囲気がありますが・・・やっぱ、レスキューっ…

サッカーの2010ルールが公開されたようです。 ここにあります。 あとは、ダンスだけですね。

Mはこの冬休みに、人生初めてのアルバイトを始めました。 郵便局の仕分け作業だそうです。 家に帰ってきてから、「どんな作業だったの？」と尋ねたら・・・ 「教えちゃいけないことになっているから・・・」 何だか判らないけど・・・守秘義務ってヤツですか…

今回のお題は「試合前の調整」です。3.1.1. Where possible, competitors will have access to practice arenas for calibration, testing and tuning throughout the competition. 3.1.1. 可能であれば、競技者は競技期間中はいつでも練習用アリーナで、調…

またまた、ネットをさまよっていて面白いページを見つけました。 「ロボットウィーク杉並」というイベントがかってあったようです。 「ロボット杉並21」の一環だったのでしょうか？ ロボカップジュニアってどんなことをするの？ というタイトルで紹介されて…

いつのまにか、German Open 2010 のページが出来ていました。 この中の Rescue のページには Hoppus のカメラマシンの写真が掲載されているのですが・・・何故か2008年のロボットです。

今回のお題は「ロボットの構造・組立」です。 規定を満たしていれば、ロボットキットだろうと自作だろうとＯＫ、という部分は変更がありませんが、その後に長文が追加されました。 2.2.2. Any commercially produced robot kits that are specifically marke…

寒さも本格的になってきました。 私もコートだけでなくマフラーを巻いて出かけるようにしました。 ところで、今日は冬至らしい・・・ という「ことで、お風呂に柚子を浮かべて入りました。 とっても良い香りです。 Yが程よく絞ったので、皮に穴が空いていま…

今回のお題は「ロボットの制御」です。2.1.4. BlueTooth Class 2 communication between robots on the same field is permitted. No other form of radio communication is allowed. Robots that have radio communications on board, whether they are use…

今回のお題は「被災者」です。 ルールの表題は「Victims」ですが・・・なぜ、複数形なの？ 2010年ルールからは、被災者はたった一人。 そう、あなたのため「だけ」に競技するんです。（笑） と、軽く突っ込みを入れたところで・1.7.1. A Victim will be plac…

もうだんだん何をテーマにしたブログだか、自分でもよく判らなくなってきました。 でも、勝手に続けます。 相変わらず、いろいろなアニメ見てますが・・・そのなかに「そらのおとしもの」というのがあります。 まあ、内容というか物語は、ギャグアニメのよう…

Zones の続きです。1.6.2 At the entrance to the Red Zone, there will be a 25mm x 250mm strip of reflective silver tape on the floor.1.6.2 Red Zoneの入口には、反射する25mm×250mmの大きさの銀色のテープが、床に貼られます。ロボットが傾斜路を登り…

今日は、私の中学生の同級生数人と忘年会という名目で集まりました。 この時期・・・夜の宴会は、さぞ混んで居るだろうと思い、じゃあ「３時のお茶」ということで集まろう、のハズだったのですが・・・幹事さんが居酒屋に予約を入れてくれました。 15:00開始…

今度のお題は「Zone」です。 1.6.1. The black line may end at the entrance to the last room (the "Red Zone") or the bottom of the ramp, so that robots are required to utilise some form of search strategy to locate the victim and the exit and…

ここ2週間で、高専ロボコン2009の全ての（８地区の）地方大会の放映がありました。 全部、見ましたよ。 ・・・正確には「録画したのを見ました」・・・だって、そんなに遅くまで起きてられないから。 で、最後の北海道地区大会の様子を再生していると・・・…

黒線の続きです。1.4.2. Where the black line is used, it will enter and exit each room through the standard doorways. Any straight section of the black line running alongside a wall (in a room or on a ramp) may have gaps of up to 20 cm in i…

高専ロボコン2009ねた その15です。 今回、2台のロボットでの競技で、チームメンバーが操作できるのは1台（手動ロボット）だけで、もう1台は自動ロボットということで、自律型で動くのかと・・・思っていましたが、そうでもないようです。 最初は、ロボカッ…

今回のお題は「黒線」です。1.4.1. On the floor, there will be a black line for the robots to follow, composed of 300mm x 300mm tiles. The black line may be made with standard electrical (insulating) tape, 1 - 2 cm wide or printed onto paper…