先日、出張で神保町に行きました。 神保町といえば・・・古本屋街ですよね。 私も学生時代に、よく行きました。 古本屋をブラブラ見て回って、安い本を見つけるのは宝探しの気分です。 教科書も、中古の安いやつで代用したりして・・・ 食べ物屋も学生向きの…

阿南高専のロボットは「Q.J」 これで、いったい何て発音すんだよ!? 「くじゃく」だって・・・なかなか楽しいネーミングセンスです。 ロボットは、名前そのままの孔雀 ロボットの後方に装備している!? 孔雀の羽は本物だそうです。（笑） ロボットのコントロー…

全国大会の開会式では・・・ 恒例のASIMOが出てきて挨拶・・・ そして、全てのチームのロボットが会場に勢ぞろいしていました。 今回のロボットは、結構大きいものがあり・・・ 男性の司会がイカの「後ろに隠れて見えない。 邪魔だ～イカ～ 青コーナーから出…

この前、組み立てたHOBBY TRAINと連結してみます。 全然問題ありません。 しかし・・・LEGO TRAIN と並べてしまうと、やっぱり何だか安っぽい!? （笑） 値段が10倍違うのだから、当たり前ですか・・・

最後に、台車と床下機器を作成して・・・ 車体を載せると・・・ 完成です。 後ろの扉が開いたり・・・ エンジンルームのボディが跳ね上がったり・・・ギミックはなかなか凝っているのですが・・・ いかんせん、部品一個一個の精度が良くないし・・・色が安っ…

高専ロボコンの地方大会の様子を2週間に渡って一挙放送してくれます。 毎年の年末の楽しみの一つです。

全国大会2012を見て・・・感想など （まじめな記事ではないので、あんまり突っ込まないで 笑） 一の謎 今回の競技は、「ベスト・ペット」ということで、いろいろなペットが出てきました。キツネ、イカ、カメ、イヌ、イルカ・・・などなど 出場ロボット一覧に…

次は・・・エンジン ・・・らしきもの・・・ なんか、ちょっとカッコイイ！ エンジンを車体に搭載しました。 もう一度、部品の品質を見てみると・・・LEGOでは考えられないくらい精度が悪いです。 運転室ができてきました。 エンジンルームのカバーを作って…

それでは、ボチボチ、高専ロボコン2012ねた を書いて行こうと思います。 まずは、チーム紹介ビデオ 私たちは「PV」と呼んでます。 競技よりも、このPVを見に国技館に行くといっても過言ではありません。 競技は、後日のTV放映で見ることができるのですが、な…

じゃあ早速、製作開始 列車のベースになるハズの大きなプレートが・・・無い！ 良く探したら、箱の底に貼り付いていた・・・ 運転手さんは・・・なんとなく、制服のプリントが粗いような・・・ この列車は、いろいろな工具を積んでいるようです。 とりあえず…

本日は、高専ロボコン2012の全国大会です。 国技館で、日本一を目指して決戦です。 まあ、私達家族は、高専ロボコンとは直接は関係無いのですが・・・ まあ、いろいろと知り合いがいるので・・・観戦です。 11:30開場だというのに、物好きにも10:00から並び…

説明書を開いてみると・・・ やっぱり、なんか見たことが有るような感じ・・・ LEGOそっくりですねぇ。 じゃあ、実際にLEGOと並べて比べてみます。 ポッチのところにLEGOの刻印が無い・・・当たり前 なんとなく、角が鋭くない・・・これは安全の為に丸めてい…

東東京ノード大会の締め切りまであと１週間です。 先延ばしにしてもしょうがないので、エントリーをしました。 いやっ、ただ、それだけです。

昨日、高専ロボコンの放映を見て・・・ Kinect を使って、ロボットをコントロールするなんて、すごいなぁ～ なんて考えていたのですが・・・ ネットで、こんな動画を見つけました。 YouTube: Kinect x 教育用レゴ マインドストームNXT Kinect x 教育用レゴ …

私は LEGO TRAIN が大好きなのですが・・・いかんせん高価です。 そこで・・・ 中国製の怪しい!? LEGO もどきの TRAIN キットを買ってみました。 購入は、お得意の AliExpress です。 説明には・・・ Educational Child DIY lego-compatible Assembling toys…

RoboCupJuniorに LEGO MINDSTORMS のロボットで参加しているチームにとって、LEGO純正のセンサーでは既に対応しきれないので・・・ほとんどのチームが、mindsensors.com のセンサーを使用していると思います。 ラインナップを見てみると・・・かゆいところに…

本日・・・関東甲信越地方大会の放映がありました。 今回、大会を見には行っていないのですが、ストリーム放送を見たので・・・ 競技の結果などは知っていました。 でも、ロボットの構造や機能、特徴などを解説してくれているので、面白かったです。 今回の…

今朝起きて、関東ブロックのHPを見ようと思うと・・・つながらない メールも、普通のメールは使えるのに、レンタルサーバに関係するメールだけ使えない・・・ これは、魔の15日の再来か!? そのレンタルサーバをやっている会社のHPを調べたりして・・・ サー…

こんなタイトルで、ロボカップジュニアジャパンのサッカー技術委員のブログに記事が掲載されていました。 内容は・・・ 「ジャパンオープンへの参加資格は２人以上、ブロック・ノード大会での参加資格は各ブロック・ノードに任せるが、ロボカップの基本理念…

歯車を切り取った残りの枠にも歯車が残っています。 この輪の中に、LEGOの歯車を入れて・・・ 穴に鉛筆を入れてLEGOの歯車を回転させながら図形を描きます。 （いや、図形を描きながら回転させる・・・が、正しいか） そうすると、綺麗な図形が出来上がるハ…

さて、ここで問題です。 この写真は、歯車でしょうか、それとも歯車を切り取った枠でしょうか? 答えは・・・枠です。 と・・・答えが判ってるにもかかわらず、歯車に見えてしまう!? これも、目の錯覚か・・・!?

そして・・・もう一つの作品 透明なアクリル板で、歯車を作りました。 綺麗に切れたのですが・・・良く見ると、何かが溶けたようなシミが表面にあります。 レーザーでカットするときに付いちゃうのでしょうか!? これは、アクリルの表面を磨いても取れません…

成人式を迎えた我家のトッポ君ですが、さすがにこういう状態だったので・・・ 買い換えました。 いままでありがとう・・・ DOHC 5VALVE で、なかなか良い走りをしてくれました。 大きな振動と大きなエンジン音は、自動車を運転していることを忘れさせない、…

LEGOの規格と、うまく合致するように作成するには 8+16n（nは自然数） と言うような、歯数の歯車を作れば良いようです。 ということで、作成したのが56枚歯、72枚歯、88枚歯、104枚歯、120枚歯の歯車です。 で・・・試しに56枚歯の歯車をLEGOの40枚歯と組み…

せっかく、歯車を作るのだから・・・ 普通では絶対に作らないものを作ってみよう・・・ と、考えて作ったのが、こちら 39枚歯の歯車と41枚歯の歯車 現実的に、使われることは無いと思います。 40枚歯の歯車と大きさを比べてみたいと思います。 まずは、実際…

明け方に、大きな音で「ピッ！」 あれっ、何だろう!? また少しすると、大きな音で「ピッ！」 誰かが、何かの電気製品を点けっぱなしで寝たのかな・・・30秒間隔くらいで「ピッ！」 家の外かな・・・違う、家の中の方が音が大きい・・・ 「犯人はこの（家の）…

RoboCup 2011 Istanbul で M&Y と一緒にSuperTeamを組んで優勝した（優勝させてもらった!?）シンガポールチームのメンバーが家族と一緒に日本に遊びに来ました。 ということで、私は彼らを迎えに成田空港へ・・・ 飛行機到着から1時間ほどして、2年ぶりの再…

最後は・・・ 障害物についてです。 でも・・・メキシコ大会では障害物を使いませんでした。 なぜなら・・・ルールがめちゃくちゃだから・・・（笑） とりあえず、ルールとしては・・・ ・障害物は固定しない ・ロボットが障害物を押した場合、強く押せば障…

歯車マスターとしての作品第2号です。 本当は、既におかちゃんの手で完成している「歯車三昧」のメニューを買おうと思っていたのですが・・・ おかちゃんから・・・「自分で作ればタダです。」と、あっさり言われて・・・自分でつくることになりました。 と…

競技進行停止の時に「やって良いこと」と「やってはいけないこと」の説明です。 競技進行停止で、ロボットを再スタートするときにやって良いこと ・プログラムをリセット（リスタート）する ・ロボットの電源を入れなおす 競技進行停止で、ロボットを再スタ…