日本を代表するスポーツカー TOYOTA 2000GT の 柿の種（笑） トヨタ博物館のミュージアムショップで手に入れたお土産です。 全部で5種類の味があったとか・・・今考えれば、全種類買って来るべきだった・・・

今回のお題は「信号ブロック領域」です。 2.10.1 While the robot is searching in the WORLD_2, the CoSpace Sever will send the robot its own coordinates. When the robot enters a signal block zone, its coordinates information will be blocked, m…

済みません、体系的に見ていないので、どのロボットがどのチームかも・・・また、すべてのチームを網羅しているかも判りません。そこんとこヨロシク！ とっても単純、でも、とっても高い走破性・・・私はこういうシンプルなのが大好きです。 メジャーのレス…

今回のお題は「沼地」です。 2.9.1 Certain areas in the WORLD_2 are designated as swamplands. The swampland is grey colour as shown in figure 4. The swampland can be any size bigger than 30cm x 30cm. The shape of the swamplands is not fixed.…

いつのまにか・・・ ジュニアレスキューの2016年ルール（ドラフト版でないもの・・・つまり正式版）がリリースされていました。 今度時間があるときに、何が変わったのか確認してみよう！

ロボカップジャパンオープン2016愛知で、Rescue Bridge League のエキシビジョンがありました。 まあ、デモですね。 ジュニアとメジャーの架け橋・・・ということで、Bridge League と名付けられたようです。 （私たちは、Mini Rescue と呼んでいます） 競技…

今回のお題は「罠」です。 2.8.1 Traps are surrounded by a yellow boundary as shown in figure 3. The minimum size of the trap is 10cm x 10cm. The traps can be any colour. The shape of traps is not fixed. If a robot goes over a trap it will l…

ちょっと欲しいかも・・・ Newニンテンドー3DS LL スーパーファミコン エディション ちなみに、写真に一緒に写っているスーパーファミコンのコントローラーは（あくまでも撮影用であり）3DSには接続できないそうです。（残念！） ところで、この3月から、ス…

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最近の大学生は、入学式はみんなスーツだそうです。 Yも、ご多分に洩れず・・・スーツで入学式に出席したそうです。 記念すべき第一日用のネクタイは・・・M&Y家秘蔵の・・・（大げさ！） Computer Tie です。 これ、スミソニアン博物館のミュージアムショッ…

先日、購入した親子電話の子機を増設しました。 と書くと簡単ですが・・・結構大変でした。 前に書いたように 親機＋子機 で5,000円 親機＋子機＋子機 だと12,000円 子機 だけだと10,000円 という不思議な価格設定（実際の販売金額）なので・・・ 結局、子機…

本日・・・午前中はYと一緒にサイクリングで小金井公園へ フリーマーケットをやっていました。 でも、何も買いませんでした。 午後は、自家用車で、つくば学園都市へ 往路は渋滞も無く、順調に走り60分も掛からずに到着しました。 つくば学園都市に行くのは2…

「シェアハウス」 なんとなく、名称は聞いたことがあったのですが・・・私の中での想像では・・・安い費用で生活できる、昔の下宿屋のような宿泊施設。だと思っていました。 だから、貧乏旅行をする外国人などがよく利用する・・・ で、本日、実際にシェアハ…

我が家の電話機の調子が良くないです。 親機はFAXと留守電を兼ねているものですが、受話器を取っても、カチカチ音がして、着信したり切れたり・・・ もうこれはダメですかねぇ。 もう、FAXも必要無いだろうし、普通の会話だけできる電話機に買い換えようと思…

菜の花畑に入日薄れ・・・ 桜も綺麗だけど・・・こういうのも好き！

ジャパンオープン2016愛知の会場の近くにあった「トヨタ博物館」に行きました。 その時に見た「トヨダ初の乗用車（レプリカ）」です。 トヨタでなく「トヨダ」 なんか、やっぱり、美しいというよりも無骨な感じ・・・ ボンネットに輝くトヨタのエンブレム は…

高校の卒業間近に、Yが学校から、大きな箱を貰ってきました。 その箱の中身は・・・非常食セットでした。 学校には、大量の非常食がストックされていて、ストックの期限切れを起こさないためにも、少しずつリフレッシュ（つまり入れ替え）をするために、古い…

またまた、ゲームにはまっています。 それは、３ＤＳの「カタチ新発見！ 立体ピクロス2」です。 私は基本的にパズルゲームが好きなのです。 このゲームですが、大きな石の塊から彫刻を切り出していくような感じで・・・ 小さなブロックを壊していくのが（掘…

先日書いた、ジャパンオープンでの無線機器使用禁止のネタで、肝心の無線通信の使用についてのガイドラインを提示していなかったので、自分の備忘録を兼ねて記載しておきます。 RoboCup Wireless Guide and Rule ここに、歴々のガイドラインが掲載されていま…

ロボカップジャパンオープン2016愛知の会場で、ロボカップ関係のグッズ販売がありました。 我が家も、Ｔシャツとか買いましたが・・・今回のおみやげはそれではありません。 2003年の世界大会（イタリアのパドゥバ）の時のおみやげを頂いちゃいました。（し…

桜の季節と言えば花見です。 私も、近所の河原にある桜並木を見てきました。 桜の花を見ると和むのは、やっぱり私が日本人だから・・・（笑） 本日は、上野公園の桜も見てきました。桜の季節ですので、上野公園も人がいっぱいです。もちろん、シートを広げて…

ジュニア・ジャパンのHPにジャパンオープン2016愛知での表彰チームが掲載されていました。 ジュニア各競技表彰チーム一覧・決勝及び予選全試合結果 詳細の結果（全チームの成績など）はまだ掲載されていませんが・・・ 順次掲載されるものと思われませす。 …

この話は、伝聞なので、どこまで本当なのかわかりませんが・・・ まず、競技中ではなく、初日（調整日）にマカオチームと練習試合（みたいなの）をしていて、自分のロボットの前にあるボールを取ろうと手をだしたら・・・マカオチームのロボットが突進してき…

RoboCup Japan Open 2016 Aichi での一コマ 今回は、エキシビジョンとしてメジャーレスキューとジュニアレスキューの架け橋になるべく立ち上がった Rescue Bridge League ですが・・・ M&YがレスキューＢのロボットそのままで、挑戦しました。 迷路抜けは、…