最後は・・・ 障害物についてです。 でも・・・メキシコ大会では障害物を使いませんでした。 なぜなら・・・ルールがめちゃくちゃだから・・・（笑） とりあえず、ルールとしては・・・ ・障害物は固定しない ・ロボットが障害物を押した場合、強く押せば障…

競技進行停止の時に「やって良いこと」と「やってはいけないこと」の説明です。 競技進行停止で、ロボットを再スタートするときにやって良いこと ・プログラムをリセット（リスタート）する ・ロボットの電源を入れなおす 競技進行停止で、ロボットを再スタ…

黒の領域を通り過ぎると「競技進行停止」になります。 その判断についての説明です。 黒の領域は、四角形なので、ロボットは四辺のうちの一辺から進入します。 ロボットが進入した一辺以外の三辺のどこかから（ロボットの一部でも）出たら「競技進行停止」に…

文字ばっかりで、面白みの無いページです。（笑） 競技進行停止の説明です。 競技進行停止になるのは、以下の場合です。 ①チームキャプテンが「競技進行停止」を宣言した時 ②ロボットが黒の領域を通り過ぎた時 ③審判が「競技進行停止」を宣言した時 ①と②はル…

これは、Exit Bonus についての説明です。 ロボットがスタートして・・・ 部屋1⇒部屋2⇒2階の部屋 まで行って・・・ 2階の部屋⇒部屋2⇒部屋1 に戻ってきて、スタート地点でロボットが止まるとボーナス得点になります。 でも・・・上の絵のように、部屋1の外か…

これは、被災者発見の得点にならない場合です。 ロボットを停止して被災者発見のアピール（ランプの点滅）をしたけれど・・・ロボットと被災者の距離が10cm以上あった場合 ⇒誤発見のペナルティ 被災者の10cm以内で被災者発見のアピール（ランプの点滅）をし…

被災者の発見の得点の判断についての説明です。 以下の状態 ①ロボットが停止する ②ロボットと被災者の距離が10cm以内である ③ランプを2秒間点滅する これらを全て満たした場合に、得点になります。 これまで、ルールが曖昧で・・・ 被災者発見の得点が適当だ…

被災者を設置する高さを表します。 ルールに書かれている「高さ7cm ・・・ くらい ・・・ 」（笑） 高さ7cmと書かれると 日本人は・・・「被災者の中心線が正確に7cmの高さになるように・・・よし、OK」 アメリカ人は・・・「まあ、これくらいの高さだろう・…

競技進行停止になった場合の再スタート位置を示します。 例えば、部屋2の中で競技進行停止になった場合には、部屋2の入口から入った最初のタイルから再スタートします。 ただ、この絵は、結果的に正しくありません。 Rescue-B は、次の部屋に進んだり、前の…

スタート地点の説明です。 ルールでは、「スタート地点は一階の部屋の外周に面しているタイル」だったのですが・・・ 部屋1の外周に面しているタイルのうちの一つにしました。 つまり、上の絵の赤い矢印のあるタイルです。 ロボットを置く方向は、特に指定さ…

Rescue-B のフィールドの部屋の構成を表します。 フィールドは上のように5つの部分で構成されます。 部屋1、廊下、部屋2、傾斜路、2階の部屋 まあ、単に、それだけの説明です。（笑）

RoboCup 2012 Mexico のRescue-Bで補助的に私が作った資料です。 でも、この資料をもとにボランティアスタッフにルールや運営方法を説明し、さらに会場にルール代わりに貼り出していました。 これは、Rescue-B のフィールドの概要を絵にしたものです。 ルー…

もう、既に数日が経過してしまいましたが・・・ レスキュー技術委員のブログにレスキューB と CoSpace Rescue の2012年ルールの日本語版が掲載されました。 これで、レスキューは全てのルールの日本語版が出揃いました。 他のチャレンジを含めると・・・無い…

ずっと放置していた・・・ レスキューAの2012年ルールの日本語版を読んでみました。 私の解釈との違う部分だけ列挙しておきます。 1.5.1 瓦礫 日本語版：これらの瓦礫はアリーナ、通路、傾斜路に置くことが出来る。 つっこみ：原文では「may be located in t…

スタッフの中で良く議論されるのが・・・ 同じ点数の場合に、競技時間が長い方が優位（上位）か、競技時間が短い方が優位か!? 現状は、記録としては（ローカルルールで!?）満点の場合しか競技時間の計測を行いません。 途中リタイアだと競技時間は一律8分で…

最近のレスキューAは、被災者が限定一名様になってしまって、得点が少なくなったように思います。 それでもまだ、部屋得点や、傾斜路の得点があるし・・・ギャップも障害物も残っています。 レスキューBでは、とうとう被災者の得点しかなくなりました。（怪…

競技時間は、8分と決められているので、私がどうのこうのと書く必要は無いのですが・・・ ここで書きたい競技時間は、記録としての時間です。 ルール3.4.6で同点の場合の順位の付け方を記載していますが・・・ 実際には全然役に立っていません。 なぜなら・…

とりあえず、ここまでのことをまとめてみたいと思います。 2010年のデモ競技からはじまって、今回で3回目のルールになります。 2010年と2011年ルールはあまり変更がありませんでしたが・・・ 2012年ルールは、大きく変化しました。 まずは得点 得点は・・・ …

今回のお題は「競技終了」です。 3.6 End of Play: 3.6.1 The round ends when time expires, the team captain calls end of round, or all modules have been successfully negotiated and all victims successfully identified. 3.6.1 決められた競技時間…

今回のお題は「競技進行停止」です。 3.5 Lack of Progress: 3.5.1 Lack of Progress is defined as A) Any instance where the robot is lost or stuck, or cannot identify victims (essentially, the robot is no longer progressing through the arena a…

「得点」の続きです。 今回の大きな変更がこの得点です。 もう、いろいろ変更がありすぎて、訳がわかりません。（笑） まず、3.4.1の被災者の発見ですが・・・ロボットを停止することが明記されました。 被災者とロボットの距離が100mm以下で、停止して、2秒…

今回のお題は「得点」です。 3.4 Scoring: 3.4.1 Robots are rewarded 20 points for each “victim” they identify in the arena. To identify a victim, a robot must stop within 100 mm of the victim, then flash a lamp on and off for two seconds bef…

今回のお題は「競技開始」です。 3.3 Start of Play: 3.3.1 The round begins at the scheduled starting time whether or not the team is present/ready. Start times will be posted prominently around the venue. 3.3.1 チームの準備ができていなくても…

今回のお題は「チームメンバー」です。 3.2 Humans: 3.2.1 Because space around the practice and competition arenas is limited (and crowds can result in accidents to robots) teams should designate one human who will act as 'captain' and one hu…

今回のお題は「競技前の練習」です。 3 Play 3.1 Pre-round Practice: 3.1.1 Where possible, competitors will have access to practice arenas for calibration, testing and tuning throughout the competition. 3.1.1 可能であれば、チームはいつでも練…

今回のお題は「違反」です。 2.5 Violations: 2.5.1 Any violations per the inspection rules will prevent that robot competing until modifications are effected. 2.5.1 点検のルールについて違反箇所があれば、そのロボットの違反箇所が修正されるまで…

今回のお題は「検査」です。 2.4 Inspection: 2.4.1 The robots will be examined by a panel of referees before the start of the tournament and at other times during the competition to ensure they comply with all of the constraints described ab…

今回のお題は「チーム」です。 2.3 Team: 2.3.1 A team is only allowed one robot in the arena. 2.3.1 競技アリーナにはチームからロボットを1台だけ持ち込むことができます。 2.3.2 In certain competitions (check the bylaws for the competition) this…

次のお題は「構造」です。 2.2 Construction: 2.2.1 The height of a robot must not exceed 300 mm. 2.2.1 ロボットの高さは300mmを越えてはいけません。 2.2.2 Robots may not have any sensor or other device that enables it to 'see' over the walls. …