おかちゃんの工房に伺って・・・ 自分で考えて、自分で納得して作った作品第1号です。 歯数120枚の歯車 これを作るまでに、どれだけ長かったことか・・・（笑） でも、理屈が判ってしまえば、もう怖いものはありません。 とにかく、inkscape を使って、歯車…

黒の領域を通り過ぎると「競技進行停止」になります。 その判断についての説明です。 黒の領域は、四角形なので、ロボットは四辺のうちの一辺から進入します。 ロボットが進入した一辺以外の三辺のどこかから（ロボットの一部でも）出たら「競技進行停止」に…

先日、中学校の時の友人数人とプチ同窓会をしたときのこと・・・ いわゆる飲み屋さんのテーブルで・・・ 昔話に花をさかせていると・・・ 小さな女の子がちょろちょろと私たちのテーブルに来ました。 何かを探しているよう・・・ 何だろう・・・ やっと、判…

文字ばっかりで、面白みの無いページです。（笑） 競技進行停止の説明です。 競技進行停止になるのは、以下の場合です。 ①チームキャプテンが「競技進行停止」を宣言した時 ②ロボットが黒の領域を通り過ぎた時 ③審判が「競技進行停止」を宣言した時 ①と②はル…

中国のサイトで購入したものが送られてくるときに、宛先が私の名前だけ（苗字が無い）になっていたのは、私の登録の仕方が悪かったようです。 ちゃんと First Name に名 、Last Name に苗字を入れたのですが・・・ 送られてくるときの宛先は Contact Name に…

これは、Exit Bonus についての説明です。 ロボットがスタートして・・・ 部屋1⇒部屋2⇒2階の部屋 まで行って・・・ 2階の部屋⇒部屋2⇒部屋1 に戻ってきて、スタート地点でロボットが止まるとボーナス得点になります。 でも・・・上の絵のように、部屋1の外か…

これまでの実験でジャイロセンサーが動作したことは判りました・・・ とてもゆっくり回転する（しかもなるべく等速度で・・・）ロボットであれば、回転角を検知することができるかもしれません・・・ でも、さすがに、あれでは実戦に使えません。 じゃあ、ど…

これは、被災者発見の得点にならない場合です。 ロボットを停止して被災者発見のアピール（ランプの点滅）をしたけれど・・・ロボットと被災者の距離が10cm以上あった場合 ⇒誤発見のペナルティ 被災者の10cm以内で被災者発見のアピール（ランプの点滅）をし…

RoboCupJuniorの情報について・・・ 最近は、全国のブロックの公式ページが充実してきたり、ブログなどで情報発信をしてくれるチームが増えたのですが・・・ M&YがRoboCupJuniorに参入したころには、ほとんど情報がありませんでした。 特に、世界大会のこと…

前回は、長い「たわごと」で終ってしまったので、今回こそは「NXTねた」にしたいと思います。 今回使うセンサーは HiTechnic社のGyroセンサーです。 （基本です・・・かね!?） このセンサーは、NXTとはアナログ接続のようで、値の読み取りが早いそうです。 …

Gyro Sensor 日本ではジャイロセンサーと呼ばれますが、海外では Gyroscope の方が一般的だと聞きました。（本当かどうかは知りませんが・・・） 元々は、ロケットや飛行機、船舶の自動航法用・・・現代ではカーナビにも普通に組み込まれている一般的なセン…

被災者の発見の得点の判断についての説明です。 以下の状態 ①ロボットが停止する ②ロボットと被災者の距離が10cm以内である ③ランプを2秒間点滅する これらを全て満たした場合に、得点になります。 これまで、ルールが曖昧で・・・ 被災者発見の得点が適当だ…

中国からの荷物ですが・・・ 無事に届きました。 ほっ！

被災者を設置する高さを表します。 ルールに書かれている「高さ7cm ・・・ くらい ・・・ 」（笑） 高さ7cmと書かれると 日本人は・・・「被災者の中心線が正確に7cmの高さになるように・・・よし、OK」 アメリカ人は・・・「まあ、これくらいの高さだろう・…

また、懲りもせず・・・ 中の国方面から荷物を送ってもらって・・・ いよいよ本日到着 と、思っていたら、2日もズレました。 追跡の画面を見ると・・・ この「Retention」って、一体何だよ！ 恐らく・・・私の申し込み方が悪くて、宛先が私の First Name だ…

競技進行停止になった場合の再スタート位置を示します。 例えば、部屋2の中で競技進行停止になった場合には、部屋2の入口から入った最初のタイルから再スタートします。 ただ、この絵は、結果的に正しくありません。 Rescue-B は、次の部屋に進んだり、前の…

スタート地点の説明です。 ルールでは、「スタート地点は一階の部屋の外周に面しているタイル」だったのですが・・・ 部屋1の外周に面しているタイルのうちの一つにしました。 つまり、上の絵の赤い矢印のあるタイルです。 ロボットを置く方向は、特に指定さ…

産技祭でロボカップ研究部は、ロボカップジュニアのサッカーとレスキューの練習競技会（みたいなもの）をやっていました。 その、片隅で・・・ こんなものが売られていました。 マルチプレクサー（のようなもの） どうも・・・NXTにRCXのセンサーを8個も接続…

産技祭の会場で、トイレに入って、用を足して出ようと思ったら・・・ 女子高生が入ってきた・・・ わぁ！ 間違って、俺は女性用トイレに入っちゃったのか・・・! と、ちょっとパニクりましたが・・・ 落ち着いてみると、 あの女子高生は、私の姿を見ても驚か…

Rescue-B のフィールドの部屋の構成を表します。 フィールドは上のように5つの部分で構成されます。 部屋1、廊下、部屋2、傾斜路、2階の部屋 まあ、単に、それだけの説明です。（笑）

RoboCup 2012 Mexico のRescue-Bで補助的に私が作った資料です。 でも、この資料をもとにボランティアスタッフにルールや運営方法を説明し、さらに会場にルール代わりに貼り出していました。 これは、Rescue-B のフィールドの概要を絵にしたものです。 ルー…

RoboCup 2012 Mexico のレスキューAに参加していたイギリスチームのHPです。 イギリスチームといっても日本人なので、日本語で書かれています。 だから、私でも読めます CCF Robotics Mに聞いたら、 「あぁ、覚えてるよ。 イギリスチームにいた日本人だよね」…

産技祭に何しに行くの? と質問されたら・・・迷わず答えます。 ロボ研のロボットバトルトーナメントを見に行きます。 正式名称を正しくは知らないけど「かわさきロボット競技大会」、略して「かわロボ」の競技会があって、それを見るのが楽しいんです。 早速…

The SR-chitect from United States 米国のチームです。 メンバーが中国系だったので、中国のチームだと勘違いしてました。 ロボットはLEGOベースです。 迷路探索は片手法だったと思います。 まさにLEGOを使ってレスキューBのロボットを作りました。と、いう…

Today is the clear autumn sky.I saw beautiful Mt. Fuji from Tokyo.

また性懲りもなく、安い温度センサーを探してネットを探検してます。（笑） そして、ついに発見しました。 それが、これです。 TMP006 Contactless Temperature Infrared Sensor module 発見場所は・・・またまたAliExpress 使い物になるのかは、判りません…

Conheça estudantes do ES que se dedidam à criação de robôs This is a video of Rescue-B team "Emerotecos" from Brazil. I think they would have to introduce the activities of their. but, I can not understand their language at all :o)

Prenton High from United Kingdom 英国のチームです。 女の子2人のチームだったらしいのですが・・・いつも4人でいたので、4人のチームだと思っていました。 2人はレスキューAの選手だったらしいです。 ロボットはLEGOベースで作られており、迷路探査は片手…

産技祭でロボカップ研究部は、ロボカップジュニアのレスキューとサッカーのミニ競技会を開催していました。 そこでもらった、パンフレットに・・・ 世界大会まで後一歩だった屈辱から半年 もう、世界を制するしか無い！ これは、日本代表権取得宣言と受け取…

SOFT Robotics from Sweden スウェーデンのチームです。 フレデリックはチームメンターになってしまいましたが、シンガポールから数えて3回目の参加と言えると思います。 昨年まではLEGOベースのロボットでしたが、今回は自作ロボットです。 そして・・・ An…