前の記事はこちら 審判講習資料 2025 Rescue Line 編 - Re: The history of "M&Y"
今回は RoboCupJunior Rescue Maze 2025 の審判講習資料です。
モノは、ここにあります。
Documents | RoboCupJunior Rescue League
では、そこにある JudgeTraining_Maze.pdf を見ていきます。
P9 の「誤発見」です。
ここに書かれている 5.6.13のルールが古い（?）です。
5.6.13 Misidentification. If a robot identifies a victim through methods outlined in 5.6.1 but is outside the 15 cm radius of any victim, 5 points will be deducted. This scenario doesn’t apply to delivering the incorrect number of rescue kits to victims. The total points will never go below zero points.
正しいのは
5.6.13. Misidentification. If a robot identifies a victim but is outside the 15 cm radius of any victim, 5 points will be deducted. This scenario doesn’t apply to delivering the incorrect number of rescue kits to victims. The total points will never go below zero points.
まあ、内容的には変更されていないので、目くじらを立てるほどではないかと・・・
次が P10 に書かれている 3.7.3 なのですが・・・
3.7.3 Each rescue kit must have a minimum size of 1 cm in each dimension.
これ、いつの時代のだよぉ
正しいのはこれ
3.7.3. Each rescue kit must have a minimum size of 1 cm in each dimension and have a minimum volume of 1 cm³ after deployment.
レスキューキットの大きさについて、ルールが変わったのが、審判講習資料に反映されていませんでした。
ところで・・・このレスキューキットの大きさで・・・毎回揉めるのが、大きさや容量で、みんなギリギリを攻めるので、10mmに達していなかったり、微妙だったり・・・
その時に必ず言うのが、「ルール3.8.6で数値は10%誤差を認めてるのだから9mmはOKですよね！」とか言うの・・・
3.8.6. All measurements in the rules have a tolerance of ±10%.
これ、本当にやめて欲しいです。 そんなことでもめたくないので、誰がどう見ても、ルール3.7.3を満たしていることが分かるレスキューキットにしてくださいよぉ。
（M&Yは、レスキューキットとして11mmのサイコロを使用していました。これなら、誰もが納得してくれてました）
P14 チェックポイント
5.6.10 Successful Checkpoint Navigation. A robot is awarded 10 points for each visited checkpoint. Refer to 4.4.4 for definition of visited tile.
この文章も古い！
正しいのは
5.6.10. Successful Checkpoint Navigation. A robot is awarded 10 points for each visited checkpoint. Refer to Section 5.4, “Scoring Run” for definition of visited tile.
ルールの本文の中に参照先のルール番号を組み込むと、ルール全体の章番号が変わったときに、メンテをするのが面倒ですね。
あとは、以前に書いたことがある傾斜路と階段です。
P17 傾斜路です。
このページの真ん中に書かかれている説明
The robot is completely level across the ramp
が嘘です。
傾斜路の得点は、傾斜路を上ったり下ったりした先の水平なタイルに「ロボットが完全に入ったら」得点になります。（ルール5.6.8の最後の方に書かれていますね）
P18 階段
説明文は間違っていないのですが・・・
階段の得点は、階段を越えてロボットが水平になったら得点になります。
左側の図で、縦に赤点線があって、「ロボットが、その点線を越えると得点になる」と勘違いされそうなので、この図がただしくありません。
実際には、赤点線を越える前に（ロボットが完全に水平になるので）得点になります。
P24
5.5.3 After a lack of progress, the team must reset the robot by using a switch of button located in a clearly visible location by the referee.
このルールの文章も古いです。
正しいのは以下の文章です。
5.5.3. After a lack of progress, only the LoP procedure explained to the referee before the run start is allowed to be performed (see Section 4.3, “Construction”).
あとは、Rescue Line 同様に End of Play のところの
The team captain calls end of round.
→The team captain calls end of game.
ですね。
ということで・・・ルールを修正したら、審判講習資料も修正して・・・整合性を取るようにして欲しいです。
