私のPCを初期化（Windowsのクリーンインストール）してしまったので、いろいろと消えてしまいました。
改めて、New Rescue Simulation を動かしてみたいと思います。
（なんか、日々、開発が進んでいるらしいので・・・）
まず、ベースになるページはこちら
まずは、このページの中ほどにある「Tutorials and Getting Started」の「Download and installing:」に飛びます。
早速ですが・・・Software Requirementsに必要なソフトが書かれています。
1. Webots Robot Simulator - the simulation environment
2. *Python Version 3.7 - to write controllers for the robots
3. Competition Controller - Custom controller to implement the rules and scoring.
まず、最初の疑問・・・なぜ Webots Robot Simulator と Competition Controller だけ斜め（斜体）なのでしょうか？
次に・・・横に並んだイラスト（ハードコピー）が左から Webots、Competition Controller、Python の順です。その下の説明は Webots、Python、Competition Controllerです。さらにその下の Full installation では、Python、Wobots の順で書かれていて・・・みごとにバラバラです。
日本人的には、こういうところの順番をそろえてもらうと、スッキリするのですが・・・
一通り文句を言ったところで、実際にインストールしてみます。
Full installation の順番に従って作業をしていきます。
1. Install python 3.7 (please make sure it is version 3.7 for windows, and 3.8 if installing on macOS or linux) 64 bit from the official website. Check out this great installation guide if you need some help! During the install option, please make your python installation is referenced in your PATH (see picture below!)
最初は Python のインストールですが、（最新版の3.8ではなく）3.7をインストールします。（Macは3.8だけど、Windowsは何故か3.7）
で、またまた突っ込みたくなったのが、上のインストール画面のハードコピーです。64ビット版をインストールしなさい、と説明しているのに、ハードコピーには「32bit」を表示されています。これ、どちらかが間違いですよね。
で・・・Pythonのofficial websiteに飛んで、Winodws 用の 64bit 版 Python 3.7 を落とします。
最初、これの中のどれを落とせばいいの？ と分からなかったのですが・・・いちおう「Windows x86-64 executable installer」にしてみました。
落ちてきた「python-3.7.9-amd64.exe」を実行します。
一番下の「Add Python 3.7 to PATH」にチェックを入れてインストールします。
2. Install the Webots version (r2020a rev1) from their official website. Currently r2020a rev1 is stable with our releases. Once we have tested our platform on newer versions on Webots, this page will be updated. More information on the official Webots Installation guide.
さて、次は Webots です。これも、最新版ではなく r2020a rev1 版をインストールします。こちらはちゃんと、official website のリンクをクリックすると、r2020a rev1 版のページに飛ぶので迷いません。（感謝！）
（このWebotsのインストーラは1.6GBもある大きなファイルなので、時間帯によってはダウンロードに1時間以上掛かることがあるそうです。）
落ちてきた、「webots-R2020a-rev1_setup.exe」を実行してインストールします。
3. Download and extract the latest Erebus Release Build.
さて、いよいよ最後は、New Rescue Simulation のプラットフォームのダウンロードです。
Release Build のリンクに飛んで、最新版のファイルを落とします。
私が落としたのは RescueMaze_Release_6.zip です。
ダウンロードした zip ファイルを解凍します。
4. Run the world.wbt file from \game\worlds\sampleworld.wbt, opening it in Webots.
さて、いよいよプラットフォームを動かしてみます。
項番3.で解凍したディレクトリの中・・・
RescueMaze_Release_6\game\worlds\SampleWorld.wbt
をダブルクリックします。
Webots が起動して・・・
こんな画面になります。
（その前に、Webotsから、もっと性能の良いGPUを搭載してないとダメ！ と怒られますが・・・笑）
とりあえず、ここまでで、長かったので、今回は終わりにします。
最後に、もう一つ文句・・・
System Requirements
OS-Windows: Win 10, 8.1, 7 64 bit
と書かれているのですが・・・もう、サポートの終わった Windows 7 を掲載するのはセキュリティの観点でどうか・・・と思います。（笑）
続きの記事はこちら 再度・・・New Rescue Simulation を動かしてみる・・・続き
